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给出一种基于输入-输出模型描述的响应型船舶运动非线性数学模型的构造方法。相对于状态空间模型,该模型计算比较简单,所获得的微......
随着经济水平的日益提升,海洋运输能力对各国发展愈来愈起到至关重要的作用,船舶运动模型研究的重要地位也就更加凸显了出来。掌握......
船舶操纵运动数学模型是航海模拟器的核心技术,局部加权学习算法(Locally Weighted Learning,LWL)是一种新的船舶操纵运动建模方法......
梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,......