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中国是世界荔枝产量最大的生产国,发展荔枝采摘机器人,实现荔枝采摘的自动化,可提高采摘效率,减少劳动力成本。机器人进行采摘正常......
荔枝是一种具有岭南特色的水果，提高荔枝的采摘效率是提升岭南地区的特色水果质量、降低成本的重要途径。农业收获机器人的应用是提......
为解决串型荔枝图像识别和定位问题,提出以Harris与SIFT算法融合的采摘点计算与匹配为基础,进行平行双目立体视觉模型下采摘点定位......
荔枝采摘是其生产作业过程的重要环节,目前我国荔枝采摘主要以人工为主。使用机器人采摘,可以提高采摘效率,降低成本和改善劳动条......
机器人执行部件的位置误差（或精度），是反映机器人性能的一个重要指标。采摘器则是荔枝采摘机器人的关键执行部件。根据机器人关节旋转......
