虚拟移动长基线相关论文
为保障潜水器水下安全作业,设计了一种基于虚拟移动长基线(VMLBL)的声学定位算法,并对影响定位误差的因素进行了分析.该算法无需事......
高精度的协同导航定位是多自主水下航行器(MAUVs)协同作业的基础,协同导航算法是多AUV协同的关键技术。针对双领航者广播通信模式下的......