被动动力相关论文
针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿......
针对平地上被动动力式机器人的步行进行了研究,讨论了平地上被动动力步行的原理,通过外悬球的方法为模型提供了一个定值的“虚拟重力......