被动动力行走相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

被动动力行走相关论文

双足有膝关节被动机器人运动特性及控制策略研究

被动动力行走是机器人领域一个重要的研究方向，重点是对步行机理、步态特性的分析，同时结合其行走步态高效、稳定、自然、柔顺的优势......

学位

双足被动动力行走步态收敛域 PD控制增强学习

具有仿生距下关节和跖趾关节的完全被动步行机

以人体足部关节为仿生模本,研制了具有仿生距下关节（矢状面内关节轴倾角为45°）和跖趾关节（添加脚趾）的新型完全被动步行机,并实现......

期刊

工程仿生学被动动力行走关节斜轴仿生设计稳态行走混合正交试验设计

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