双足相关论文
摘要：以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端......
调查显示，70%的截肢手术发生在糖尿病患者身上。造成这个结果的原因是糖尿病足。糖尿病患者容易并发糖尿病足。那么，到底怎样才算糖......
林先生和妻子风雨同舟十多年，相亲相爱。可是他有一个说不出的烦恼，每次过性生活，他都要亲吻妻子的脚，看到妻子穿着肉色丝袜和高跟鞋的......
人形机器人Tesla Bot 马斯克也要造双足机器人了！在特斯拉AI日上，人形机器人Tesla Bot正式面世。 “相比波士顿动力的Atlas等......
祖国医学认为，人体的五脏六腑在脚部都有相对应的区域。因此，足部用药可促進人体气血运行，舒经活络，颐养脏腑，祛病强体。 下面介绍数......
我怀孕6个月，前两天去医院做了B超，检查结果显示：胎儿双足内翻。这种情况必须做手术吗？还有什么方法可以矫正吗？ 胎儿足内翻的原因目......
妇女怀孕后出现恶心呕吐、厌食油腻、头晕乏力，或食入即吐者，称为妊娠呕吐，又称妊娠恶阻。中医认为，该病当以降逆止呕、调和脾胃为治。......
通过已知质心精确反解计算仿人机器人各关节的角度是一个经常遇到的问题。在双足行走,平衡控制等领域都很常见。但对于自由度高的......
采用一种更接近于人类行走的匀质圆规步态模型,运用Lagrange法和碰撞时刻角动量守恒原理分别建立机器人的摆动模型及碰撞模型。基......
患者男，21岁。因“双手、双足增厚、增宽3a”就诊。3a前无明显诱因出现双手、双足增厚、增宽，伴发胀、发凉、多汗，前额皮肤皱纹加深，并......
自治双足步行机器人通常用于展示和娱乐的目的，相对于“被动动力步行”而言，其能量效率比较低。文中通过Garcia的被动动力步行机器人......
康复之路 糖尿病患者脚部常出现血管病变和神经病变，若遇外伤或感染易引起严重损伤、溃疡和坏疽，称为糖尿病足。糖尿病足是糖......
背景：功能性电刺激利用低频弱电流脉冲刺激失去神经控制的肌肉已经在截瘫行走的临床应用中取得了小范围成功,但现有的电刺激模式存......
重复畸形是肢体、手或手指重复发生的畸形,也是肢体数目增多的结果,发生在手指、足趾的重复畸形又称为多指（趾）畸形。多指（趾）畸形多为......
针对纯被动机器人对环境变化敏感,抗干扰能力差等问题,提出了一种基于Sarsa（λ）强化学习的底层PD控制器参数优化算法。在MatODE环境......
目的：分析功能性踝关节不稳者的动态平衡能力，从而为后续研究功能性踝关节不稳的康复训练和防治提供良好的科学理论依据。方法：选取8......
1病例患者,男性,32岁,因上呼吸道感染、发烧后在当地诊所就诊,予以＂退热针＂（具体不详）,双侧臀部注射后体温降至正常。次日出现双足疼痛......
新手父母如果发现小宝宝不明原因突然出现大声哭吵,尤其在夜间,会特别着急。哭闹时,孩子面部渐红,口周苍白,腹部胀而紧绷,双腿向上......
随着科技的不断进步，智能机器人已逐步应用到各个生产领域，并促进机械、农业、家具等向智能化方向发展。为此，设计了双足竞步机器人。......
患儿男，5岁，主因“双足抽动伴疼痛1年”来我科就诊。患儿1年前开始无明显诱因出现双足抽动，无明显规律性，伴有隐痛，初为阵发性，渐疼痛明......
病例女，24岁，发现双足对称性六趾畸形20余年。双足无红、肿、热痛表现。家族史无特殊，既往体健。患者要求行六趾畸形矫正术人院治疗。......
民间早就有俗话说：“养树护根，养人护脚。”传统医学认为，人体的五脏六腑在脚上均有相应的投影。因此，健康的双足不仅让你肌肤健美，也让......
跖纤维瘤病是一种罕见的跖筋膜良性成纤维细胞增生性病变，以青少年利中年居多。由于此病相对罕见，很多临床医生对其诊断及治疗认识不......
目的:探讨24周太极拳锻炼对中老年人静态平衡机能的影响。方法:24周简化太极拳和42式太极拳锻炼(每周锻炼4次,每次60分钟)前后,55～6......
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目的分析在糖尿病足患者治疗中联合应用丹参红花汤剂浸泡双足与西医常规治疗的效果。方法选到该院治疗的糖尿病足老年患者72例,依......
使用三维测力台、高速摄像机和同步仪对10名男性跳跃类二级运动员进行单足和双足不同高度跳深时的图像采集和数据收集,并对解析后......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
人形机器人在高机动和复杂环境下工作时,需要测算自身运动姿态,以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状......
患儿男，2岁．自出生就发现双足多趾、并趾畸形，其母亲有先天性右足并趾畸形病史。随着双足逐渐长大，畸形也越来越明显．出现穿鞋困难，多趾......
<正>笔者于2012-05诊治1例双足拇趾趾间关节外翻患者,报道如下。1临床资料1.1一般资料患者,男,24岁,因双足拇趾疼痛2年、外侧疼痛......
研究一种可完成在垂直面上的定向移动、简单避障与负重等工作的双足爬墙机器人。通过气压差使吸盘附着于墙面,形成垂直于墙面的压......
孕妇28岁。孕1产0。孕32周常规产检。无异常家族史。超声检查：胎儿发育与孕周相符。双手呈“V”形，掌骨分离，食指、中指缺如，无名指、......
背景:目前国内对功能性踝关节不稳者平衡能力的研究较少,并且其平衡能力的缺失也可能是导致踝关节反复损伤的一个重要原因,对其研......
人形机器人一直是机器人领域研究的热点,它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、信息工程、自动控制工程以及人工智能和仿生学......
目的研究和分析中药熏洗双足改善中风肢体功能的价值。方法以2016年9月—2017年10月之间该院收治的中风遗留肢体障碍的患者中随机......
