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本文研究地雷智能声引信识别和定位技术。首先讨论基于小波变换的声信号特征矢量提取技术，然后推导并给出时延估计的最大似然算法和......
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近年来自主式水下潜航器(AUV)借助电池以及智能化技术发展而快速取得突破,各国都大力发展这一新兴的水下载具,其装备数量迅速上升......
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