针对自主水下航行器（AUV）在平面直线航迹跟踪过程中的航迹超调问题，设计基于航向航速双闭环运动控制的航迹跟踪控制算法.跟踪算法以视......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

针对水下自主无人航行器(Autonomous Unmanned Underwater Vehicle,AUV)三维航迹跟踪控制问题,采用视线导引法,利用空间几何原理,......