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电力巡检机器人终端视觉检测技术运用在变电站机器人自动巡检当中,能够提升巡检效果,快速找到故障区域,并能发现人类肉眼无法发现......
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高压输电线路视觉巡检系统的研究对保障输电线路安全稳定运行具有重要意义,而障碍物的检测识别是高压输电线路视觉巡检系统实现的......
本文研究高压输电线路巡检机器人识别并翻越线上障碍物的方法,在现有行走机构的基础上提出了一种新型的穿越式被动越障方式,设计了......
