电力巡检相关论文
为了提高无人机电力巡检的效果，设计一个基于机器学习图像识别分类的无人机电力巡检方法。设计巡检流程，控制无人机航迹，获得巡检图像......
无人机以其安全、灵活和高效的特点已被广泛用于替代传统的人工巡检，但现有的车载无人机和保障车在电力巡检协同作业中面临重重困难......
在无人机自动巡检技术中,基于可见光图像的电力目标识别任务扮演着重要角色,电力线提取任务给无人机的视觉导航起到辅助作用,有助......
复杂环境中的输电线路点云由于各电力要素结构与点云密度不同，电力要素周边噪声点分布无规律且不均匀，传统去噪方法难以统一去噪。基......
期刊
基于无人机性能、任务要求及传感器参数，提出一种面向固定翼无人机电力巡检航迹布设优化方法。该方法能够在保证电力走廊数据完整性......
文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中，利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例，在建立运动模型的基础上，对四旋翼无人......
做好高压输电线路的巡检维护，对保证持续供电和维护企业利益有重要影响。使用无人机代替人工完成高压输电线路的巡检任务，在保障人员......
目前,变电站内各项巡检工作已不断向智能化、安全化、高效化、精确化发展,为了满足变电站对于巡检工作不断提高的要求,更为高效实......
传统越障方法缺少对巡检特征的提取，使控制巡检机器人的电力幅值与实际幅值不一致，导致机器人越障效果不佳。针对该问题，提出了基于边......
针对无人机航拍输电走廊图像中背景复杂多变、目标偏小且尺度变化大导致检测精度差的问题，本文提出基于RetinaNet递归特征融合与并......
随着我国经济水平和综合国力的提升,电力线路架设越来越广,电力设备使用越来越多,电力行业的巡检维护工作面临着越来越多的困难。......
在电网系统中，输电线路是其核心组成部分，为进一步提升电力传输系统运行的稳定性和安全性，相关部门与企业必须构建更为完善的输电线路......
随着近几年导航技术、精准定位技术、无人驾驶技术以及5G通讯技术的高速发展，无人机技术逐渐迈向更高的台阶。本文阐述了无人机全自......
目前国家的电网建设处于一个高速发展的时期,利用传统人工巡检的方式对高压线塔和输电线路路进行巡检已经不能适应时代的发展,利用......
随着科学技术的不断进步和现代电力系统的快速发展,机器人在变电站的电力巡检任务中逐渐取代了人工巡检,这也是现代电力系统向智能......
电力巡检是对电力线路及附属设备的运行状态以及对电力线路走廊周边环境状况进行及时和准确的巡视检测,确保输电线路安全可靠运行......
电力工业的安全生产关系着社会稳定和经济发展,因而电力巡检对确保电力事业安全生产具有重要意义,传统电力巡检方式存在工作量大、......
针对图像识别算法硬件资源消耗大、识别速度慢的问题，基于YOLOv5算法设计了专用于电力巡检无人机的绝缘子目标检测模型。对算法中卷......
电力系统中用于各种设备巡检的巡检机器人正在变得高度自动化和智能化,且对机器人的功能也不断增加.针对配电站室内电力设备的末端......
电力巡检是保证电力线路正常运行的重要手段。无人机在电力巡检中扮演重要角色。当巡检人员使用无人机巡查电力线路时将利用无人机......
随着社会经济水平不断提高,电力输电线网得到高速发展,电力施工工程日益增多,电力施工现场内很可能存在裸露地表,这些裸露地表是引......
无人机因其成本低、操控性强等优势,在电网线路与电塔的巡检任务中取得了广泛的应用。在大范围电网巡检任务中,单台无人机由于其续......
随着5G网络建设的如火如荼,以“万物互联”为目标的物联网也在迅猛发展。传统的电力巡检系统采用C/S架构,巡检机器人作为客户端通......
电力巡检机器人存在巡检图像分析和缺陷检测识别必须依赖后台服务器、电力巡检工作实时性较低等问题.针对此问题,研究前端化目标检......
提出基于激光SLAM技术的电力巡检机器人交互控制方法,利用激光SLAM技术在地图模型、运动学模型、里程计观测模型以及多传感器观测......
随着目标检测技术在电力巡检任务中的不断推广,对电力巡检采集的各类图像进行自动分析已成为当前电力企业研究的热点方向之一。传......
随着社会经济的迅速发展,电力供电可靠性要求在不断提高,输配电线路的覆盖范围越来越广,电力巡检技术正在向自动化、智能化方向不......
无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行......
为解决无人机电力巡检人才需求不足的问题,建设了无人机电力巡检实训课程,并提出“三四三”教学体系、“五阶段递进式”课程内容体......
目前,面对国家特高压(UHV)骨干输电网络规模的不断扩增,传统的野外人工电力巡检机制已经无法适应新需求。对此,结合倾斜摄影可多视......
针对直升机电力巡检作业效能评估环节缺失的问题,提出一种基于广义马氏距离结合雷达图法的评估方法(GMD-RCA)。首先,利用主成分分......
无人机巡线是一种高效智能的巡检方式,在电力巡检中逐渐取代人工巡检与有人直升机巡检。固定翼无人机作为无人机的一种,具有装载能......
当前国家电网发展十分地迅速,超高压输电线路的规模和数量都在不断上升,在电力线路巡检管理中,目前除了采用传统的人工巡检以外,其......
随着无人机技术在电力行业的逐渐推广,电力巡检任务对无人机系统提出了越来越高的要求。作为无人机系统的控制中心,地面站系统也面......
近年来，随着我国经济的高速发展，电力体制改革的不断深化，传统的电力巡检方式已经不能满足人们的需求。在这种背景下，本文在电力巡检中......
学位
为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略。在用四元数描述姿态运动模型的基础上,......
摘 要：随着电网规模的不断发展壮大，传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求，以多旋翼无人机为载体的输电线路巡......
摘 要：电力线路设施的巡检与运维，在大量引入无人机之后，大幅提高了线路设施的运维效率，同时提高了运维质量。通过无人机携带光学设备，......
随着电网建设的高速发展,传统人工巡检方式难以满足输电线路及电力杆塔的日常维护和检修需求,采用无人机智能化巡检方式可提高巡检......
随着我国经济的快速发展,电力系统对电能质量和供电稳定性的要求也逐渐提高。传统的人工巡检已经无法满足电力系统对稳定性与时效......
随着电力系统的不断发展,大数据、人工智能、通信网络技术、云计算等技术成为了建设智慧电网的强大后盾,同时无人机作为先进的巡检......
电力是国民经济和社会发展的重要条件,电力巡检是维持电力设施稳定运行的必要工作.传统人工巡检方式效率低下,工作量大,危险性高,......
对于电力杆塔巡检中所使用到的旋翼类气动布局垂直起降无人机而言,涡环状态是其垂直下降过程中容易遭遇的常见不良状态.本工作结合......
日前,电力系统日趋成熟,巡检工作任务量也与日俱增,为给用户提供高质量用电服务,文章围绕高压输电线路,提出一种新型巡检技术,即:......
