障碍识别相关论文
针对图书馆机器人障碍识别准确率低的问题，提出基于MobileNetV3-YOLOv4算法的障碍识别和D-starLitc+DWA的避障算法，并搭建图书馆机器......
障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识......
目前输变电选址选线方法,未曾识别地物属性,导致输变电选址选线速度慢,难以识别输变电路径铺设过程中的障碍物,为此提出地物属性识......
激光雷达由于测量精度高、测量范围广等优点而被广泛应用到智能车上,而高精度三维地图的建立和障碍物的识别是激光雷达在实际应用......
与40位访谈对象深度交流获得访谈资料后,运用质性研究的扎根理论,通过开放式编码、主轴编码和选择性编码对资料进行分析,识别电动......
为解决非规划路面条件下智能车辆路面识别问题,采用IBEO LD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统,并根据系统提出一种障碍分......
倒车雷达是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，而出现的一......
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结合煤矿井下运输环境和无人驾驶技术要求,提出了运输调度网、光纤骨干网和移动接入网组成的三层网络结构,对基于无线网络传感的定......
本文首先分析了抑郁障碍患者在综合医院的就医状况，其次介绍了综合医院抑郁障碍的识别状况，分析了识别率低的原因及不良影响，提出了对......
对神经科抑郁焦虑障碍病情的诊断进行了研究，指出了仅对患者进行“躯体化”诊断而忽略对情绪障碍的诊断，强调了抑郁焦虑障碍识别......
随着科学技术的飞速发展,嵌入式智能车辆避障研究越来越受到人们的重视。为了提高智能小车在未知环境下行驶的安全性,本文将机器视......
提出了一种基于动态模板匹配的车辆障碍识别方法.利用图像行(列)像素值之和突变所在行(列)为障碍物底边(侧边)的特点,对障碍进行检......
低碳技术是通过减少碳排放,达到有效控制温室气体排放目的的工业生产技术。引进先进低碳技术,进而消化吸收再创新,对于我国缩小与......
研究月球软着陆中的月面障碍识别问题，针对激光雷达主动成像与CCD被动成像的多传感器信息融合，提出了一种基于模糊逻辑的智能决策方......
提出了一种关节式移动机器人自主超障时的障碍识别方法，该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别，确定障碍的类型和特征，并以此来控制......
针对机器人在完成基于自身采集的视觉图像障碍识别过程中，由于障碍图像特征复杂，障碍视觉特征带有识别二义性，会发生识别错误；提出了一......
未知室内环境中的障碍检测是室内移动机器人领域的热点问题；在低成本条件下为更加准确的对环境中的障碍进行检测，提出一种基于低成本......
在讨论电力线巡线常用的设备和方法基础上，分析了巡线机器人的结构、检测系统及运动行为规划。根据控制对象的时序要求，抽象出控制系......
针对在有雾或能见度低的情况下,传统的光流算法在微型无人机障碍物辨识过程中准确性低、适应性差等问题,采用了一种基于金字塔LK光......
巡线机器人沿相线行走时必须探测识别和定位各种障碍物，并根据障碍类型规划越障行为。针对220kV架空输电线路的结构特点，利用视觉传......
研究了月球探测器不设悬停阶段的精确软着陆运动中实时目标着陆点的自主选定方法．其过程包括着陆器运动补偿、数字高程图（DEM）的生成......
针对220kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值......
文章基于"恩智浦"全国大学生智能汽车竞赛,研究CMOS摄像头对赛道的识别策略和任务点的处理,采用二值化对图像信息进行处理提取出虚......
由于智能机器人视觉系统具有非线性、时变性与强耦合性特点．引起机器人视觉避障识别率降低。且感知环境较为复杂，采用传统的方法进行......
为了分析LPS的应用障碍,在对LPS进行简要介绍的基础上,通过文献查询提取出LPS在国际上的3个应用障碍因素:缺乏上级支持、组织变革......
光通信系统是现代社会海量信息得以传播的基本介质,也是人类社会信息传递模式中最为快捷的方式,在光通信系统运行过程中,其安全性......
为解决非结构化路面条件下路面识别问题和提高障碍识别的准确性，采用IBEOLD-ML四线雷达设计出一套越野环境障碍识别系统，并根据系统......
分析既有建筑改造过程中在技术、管理和政策方面存在的问题，为我国开展既有建筑节能改造提供了完善的技术标准体系，建立节能运行管理......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
水库涵管作为上下游的输水通道,对下游农田灌溉起到非常重要的作用。水库涵管一般位于大坝底部,埋藏较深,大型水库涵管的口径一般......
为实现机器视觉系统的障碍物信息进行探测和识别,文章提出利用深度相机识别障碍物的方法:以障碍物和平面的距离变化梯度不同为主要......
针对月球软着陆自主避障的需求,提出了一种适合月球灰尘表面的改进优化Hapke模型,给出了相对高程的求解、障碍识别与安全区选取方......
通过对视力残疾群体特征及现有导盲系统的分析,提出适用于不同视力残疾群体的导盲辅助系统,从语音和图像两方面辅助盲人解决出行避......
高压输电线路视觉巡检系统的研究对保障输电线路安全稳定运行具有重要意义,而障碍物的检测识别是高压输电线路视觉巡检系统实现的......
障碍物检测识别是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220 kV输电线路特殊的机器人工作环境,提出一种基于视觉的障碍......
巡线机器人沿相线行走时必须探测识别各种障碍,并根据障碍类型规划越障行为.针对220 kV架空输电线路的结构特点,利用视觉传感器,设......
在政府的大力推广和积极支持下,PPP在全国各地方及各公共服务领域得到了广泛的应用和实践。推广和运用PPP模式,是公共基础设施和投......
嫦娥三号是我国首次地外天体软着陆任务,在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障.针对自主避障任务的特点,......
着重阐述基于超声传感器的智能车障碍识别和避障控制。本设计基于超声定位原理和几何关系模型,利用圆弧形布置五只单脉冲超声传感......
