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解析半解析法相关论文

基于开闭链混合机械臂的工业机器人关键性能研究

随着机器人技术的快速发展,工业机器人已由早期的物料搬运、点焊、弧焊、涂胶密封、冲压压铸等简单操作越来越多地应用于加工领域,......

学位

机器人机械臂开闭链混合结构驱动能耗刚度建模解析/半解析法双电机驱动消隙

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