双电机驱动相关论文
为解决双电机选煤厂刮板输送机在实际生产中由于负载变化所导致的功率不平衡问题，在对变频调速基础原理分析的基础上，确定采用直接转......
如何确定电机工作模式，保证双电机均工作在效率最优的工作区间，是目前双电机驱动纯电动汽车动力传动系统研究的重点。针对双电机耦合......
工业机器人已经成为制造业中不可或缺的核心设备,其中六自由度机械臂具有良好的通用性和灵活性,被广泛的应用于现代工业生产当中。......
我国南方水稻收获季节正值高温,为减轻人工劳动强度,水稻联合收获机智能化是重要发展方向,为此设计了一种拟用于中小型智能水稻联......
提高纯电动汽车驱动系统的效率增加电动汽车续航里程的技术研究越来越重要,多电机驱动系统能够提高整车驱动系统效率,本文分析研究......
全电动注塑机是指利用伺服电机代替液压系统作为驱动单元，完成注塑过程中合模、塑化、注射、顶出等动作。相比于传统液压型注塑机，具......
刮板输送机是煤矿综采工作面的重要设备,经常处于频繁重载起动的工作环境,且双电机驱动存在功率不平衡情况,所以起动难和功率分配......
本文分析了交流绕组式异步电动机在双机驱动时负荷的分配及平衡措施。
This paper analyzes the AC winding asynchronous motor ......
转台作为一种仿真和测试设备广泛应用于航空、航天、电子通信等众多领域,而改善转台的功能和提高转台的性能品质对航空航天工业以......
学位
进给系统是数控机床及工业机器人等机械数控装备的核心部分之一,其性能直接决定了装备的机械性能及精度等级。为了提高数控装备的......
纯电动汽车可以使用驱动电机直接驱动,此时驱动电机的性能则决定着汽车性能,通过对驱动电机输出特性分析,使用添加变速器的方案进......
履带式底盘系统,具有机动、越野性能高、灵活性高、环境适应能力强、承载能力高等突出优势,尤其是在野外复杂地形条件和严酷的环境......
【摘要】本文分析了带式输送机对驱动装置的要求，并在分析带式输送机双电机驱动系统性能特点的基础上，提出了双电机系统电动机功率平......
20世纪60年代以来,振动系统自同步理论得到迅速发展,目前根据自同步理论研制的振动机械已广泛应用到工业各部门中。但是,经典自同......
采煤机是实现薄煤层开采的关键设备,特别是工作在复杂赋存工作面的采煤机,其截割部是否可靠将直接影响采煤机能否正常工作。以某煤......
随着工业的快速发展,企业对重型数控机床的机械性能和生产的产品质量要求逐渐提高,迫切需要高速、高精度的重型数控机床来加工出高......
重型机床的回转工作台常常采用齿轮传动,使传动系统能够在低速度下输出高扭矩,但齿轮在设计、制造、装配的过程中,不可避免要引入......
自从上世纪60年代,国内外学者对自同步振动系统的机电耦合特性就进行了大量的研究工作,得到了许多关键性的研究成果。但振动同步理......
目前通过对自同步振动系统的机电耦合特性的研究人们得到了许多关键性的研究成果。但振动同步理论对电动机特性涉及比较少,而且建......
自从上世纪60年代,国内外学者对自同步振动系统的机电耦合特性就进行了大量的研究工作,得到了许多关键性的研究成果。但振动同步理......
通过对双电机驱动和三齿轮联动两种形式双曲柄四环板针摆行星减速器样机进行的各种动态响应优化设计及试验研究后得出:前者的各方......
阐述了上运大倾角带式输送机一些技术参数的确定和计算过程及驱动方式的布置,并且对设计方案进行了充分论证和分析计算,逆止方式选......
针对目前连采机装运机构一体化驱动方案的不足,设计出了一种新型的铲运部分开驱动的方案,并分别对铲板部和运输部的具体实施方案进......
为满足某雷达伺服转台系统高精度、高动静态特性的要求,采取机械消隙和伺服控制算法相结合的方式,设计了一种基于双电机驱动的精密......
基于某新型双电机两挡变速箱驱动系统,研究了能耗经济性双电机转矩分配策略以及工况适应性两挡变速箱换挡策略。针对经济性优化目......
研究双电机驱动伺服系统优化控制问题,双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及抗干扰能力,为......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控......
针对某航空光学遥感器扫描组件和消旋组件需以高精度同步旋转的要求,提出一种通过双电机驱动,采用独立的位置环和速度环控制的钢丝......
本文从双电机驱动塔机起升机构运动方案，结构、性能、工艺及成本等方面分析目前四种类型的起升机构，并运用模糊综合评价方法对它们进......
1 了解设备的整体情况掌握设备最基本情况，如离心机所采用的驱动方式：有的离心机采用的是双电机驱动；有的离心机采用的是单电机驱动转......
介绍了原输送机及改进后输送机的相关技术参数,分析了带式输送机的总体设计思路与相关布局,包括机头驱动装置的布置、传送机启动形......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的......
介绍了一种双电机驱动的模型车控制系统，采用舵机实现转向及刹车，以RenesasH8／3048为控制核心，光电传感器收集路径信息，霍尔传感器检测......
针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制......
针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种基于改进遗传算法和RBF神经网络相结合的控制方法。该方法对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性和摩擦非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙和摩擦非线性......
根据雷达、卫星通讯天线伺服系统双电机驱动中存在的差速振荡问题,提出了在双电机驱动伺服环路中引入加速度负反馈解决的方案.首先......
该研究旨在选取控制机器人运动的合理方式。以履带式果林机器人为背景,分析了果林机器人运动双电机控制系统。基于步进直流电机转......
针对飞思卡尔智能车竞赛的C型车模，前轮舵机转向，后轮双电机差速，先用PID控制算法使智能车的速度能够稳定，然后根据不同赛道用电控方式......
为满足农产品（食品）行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求,提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械......
由于运量的加大,单电机拖动的小功率胶带运输系统已逐步被大运量、长距离、高带速的双电机拖动的胶带运输系统所取代.双电机拖动系......
回转型装船机尾车中继皮带是装船机的关键机构，它将地面皮带的物料引入装船机料斗，从而实现装船，并能在地面皮带故障停机后满载再启动......
针对齿轮传动中存在的齿隙非线性，以双电机驱动作为消除齿隙的实现方式，从控制器设计的角度出发，根据所需消隙转矩与负载转矩、运动速......
根据传动间隙对设备的影响，提出了一种采用双电机驱动消除机械间隙的新方法，并以伺服主从驱动技术为理论基础，论述了双电机驱动消隙技......
为了简化大型无模砂型3D打印机的机械结构及降低机械加工、安装精度,对传统的两轴通过机械轴由单电机实现同步,改进为由双电机驱动......
