刚度建模相关论文
随着机器人技术的快速发展,工业机器人已由早期的物料搬运、点焊、弧焊、涂胶密封、冲压压铸等简单操作越来越多地应用于加工领域,......
航空发动机的总装和部装工艺中涉及到大量的轴类零部件配合。轴类部件多在高转速环境下工作,其过渡或过盈配合方式要求其具有很高......
本文以面向重载应用的柔性六维力感知机构为研究对象,围绕机构的力感知特性进行了理论、仿真与实验研究。系统地从构型设计、刚度......
密切结合我国航空制造业中部件级装配对数字化、柔性化对接装备的重要需求，在国家自然科学基金和教育部博士点基金资助下，本文以具有......
机器人应用技术快速发展,这使得人们对于机器人功能的需求不断增加,机器人适用的工作场所和使用方式也在不断的拓展,然而对于较为......
近年来，高精度定位平台被广泛应用于半导体制造、MEMS、生物芯片、生物医学等领域，随着精密加工技术的迅速发展，对精密定位技术有了更......
卧式加工中心的立柱是影响机床静、动态性能的重要部件之一。以某卧式加工中心为例,分析了机床立柱与导轨滑块之间在不同联接刚度......
针对由柔性铰链构成的柔性并联Stewart平台六维力传感器弹性体结构,提出一种可用于柔性一体式并联六维力传感器六维外力与各柔性测......
为研究Exechon并联模块的刚度性能,采用子结构综合方法建立该模块的刚度解析模型。分别采用虚拟关节法和有限元法计入各关节和支链......
针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU＆1RPS的类Exechon并联模块,并......
数控机床作为机械制造的关键设备之一,其精度关系着生产产品的质量,而滚动直线导轨作为机床的进给系统重要的一部分,对机床生产的......
柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待......
