刚度建模相关论文
随着机器人技术的快速发展,工业机器人已由早期的物料搬运、点焊、弧焊、涂胶密封、冲压压铸等简单操作越来越多地应用于加工领域,......
针对重载、高精度、高可靠性、长距离等货物搬运要求,提出重载智能堆垛装备的结构方案.通过对堆垛装备的工作原理及承载受力分析,......
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飞机动力学有限元模型建模分为根据结构刚度、质量数据建模和依据全机地面共振试验结果来修正有限元模型两部分。本文针对某型飞机......
提出了一种有限元和虚拟关节法相结合的协作机器人非线性刚度建模方法,该方法不仅包含连杆和关节模块线性及耦合刚度,还考虑了机器......
航空发动机的总装和部装工艺中涉及到大量的轴类零部件配合。轴类部件多在高转速环境下工作,其过渡或过盈配合方式要求其具有很高......
基于冗余容错和测量重构的思想,提出了一种具有可重构测量模型的冗余正交式并联六维力感知机构,并进行了相关理论分析及实验研究。......
本文以面向重载应用的柔性六维力感知机构为研究对象,围绕机构的力感知特性进行了理论、仿真与实验研究。系统地从构型设计、刚度......
密切结合我国航空制造业中部件级装配对数字化、柔性化对接装备的重要需求，在国家自然科学基金和教育部博士点基金资助下，本文以具有......
机器人应用技术快速发展,这使得人们对于机器人功能的需求不断增加,机器人适用的工作场所和使用方式也在不断的拓展,然而对于较为......
近年来，高精度定位平台被广泛应用于半导体制造、MEMS、生物芯片、生物医学等领域，随着精密加工技术的迅速发展，对精密定位技术有了更......
当前,正交车铣加工系统稳定性模型中,并未充分考量整体加工系统动态特性的波动对稳定性的影响.针对该问题,本文将正交车铣加工系统......
卧式加工中心的立柱是影响机床静、动态性能的重要部件之一。以某卧式加工中心为例,分析了机床立柱与导轨滑块之间在不同联接刚度......
针对由柔性铰链构成的柔性并联Stewart平台六维力传感器弹性体结构,提出一种可用于柔性一体式并联六维力传感器六维外力与各柔性测......
为研究Exechon并联模块的刚度性能,采用子结构综合方法建立该模块的刚度解析模型。分别采用虚拟关节法和有限元法计入各关节和支链......
针对Exechon并联机构工作空间内动平台转动能力较差这一问题,采用机构变异方法,提出了机构构型为2RPU＆1RPS的类Exechon并联模块,并......
数控机床作为机械制造的关键设备之一,其精度关系着生产产品的质量,而滚动直线导轨作为机床的进给系统重要的一部分,对机床生产的......
柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待......
