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在对国内外并联机器人研究现状分析的基础上，论文研究了一种动平台的工作空间为立方体结构的3自由度的纯平动的并联机器人的动......
为了简化和统一结构力学教材中杆件体系计算自由度W的算法,本文提出了“直接法”。该方法以相邻节点间的杆件和结点为分析对象,对......
结构体系的计算自由度一般套用相关的计算公式,例如刚片体系的计算自由度W=3m-(3g+2h+r);铰接链杆体系计算自由度W=2j-(b+r)。两种......
