误差灵敏度相关论文
分析了空气介质中三维超声波定位系统的误差传递模型,通过实验得到了不同基线长度下误差敏感度的分布。三维超声定位系统的定位误......
随着我国在航空航天领域的飞速发展,对高性能风洞的需求也在日益增加。模型支撑装置作为风洞试验的关键设备,其性能的优良直接影响......
工业机器人作为智能制造装备的代表,高端制造业发展的焦点,其研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新水平的重要标志。目前工业机......
某装置基于实验技术指标,提出了一类模块的装校定位任务;由于该模块种类多、制造精密、且定位接口关系复杂,如何保障并提高装校定......
基于膜系误差灵敏度主动控制的稳健设计思想，对比研究了一种新型正交偏振双频激光器中高性能偏振分光膜(PBS)不同应用方案的误差响......
结构光系统目前在三维测量、逆向工程等领域应用日益广泛,然而关于结构光系统性能评测方法的研究成果仍然很少,仅有少数国际标准给......
本文利用频域分析方法,建立了在各次谐波作用下感应式电能表计量误差对电能表不同元件参数的的灵敏度的数学模型.通过分析计算,描......
激光驱动的惯性约束聚变(InertialConfinementFusion，ICF)的目的是实现可控核聚变，从而解决人类面临的能源危机。自从二十世纪六十年......
利用光度立体法不需要复杂计算就能确定景物内３Ｄ物体的表面方向，但容易产生许多误差．为克服这一问题，文中着重研究与分析几种主要误差，提......
机器人位姿误差的显著性分析法周学才等（电气工程系）常规的机器人位姿误差数学模型和补偿算法，都是将产生机器入位姿误差的各单项原始......
在装配要求精度较高、工件重量较大,且装配空间狭窄的工况条件下,检测装置无法测量装配定位点,常见于飞机、动车等零部件装配。目......
为了满足饮食、医疗、日常消费品对自动化生产线的发展需求,研发了一种新型3-PUU并联机器人,为了使3-PUU机器人更好的满足实际应用......
学位
介绍了一种天线副瓣为－２７ｄＢ效率又较高的圆极化馈源系统 。...
采用基于空间误差矢量链的误差建模方法,对一种新型虚拟中心并联机构进行了误差建模,获得各几何误差参数与终端输出误差参数之间的......
为有效提高复杂水声对抗环境下拦截器的作战效能,寻求最佳制导参量范围,文中对协同微分制导参数约束条件和过程误差敏感性进行了分......
薄膜型液化天然气运输船的主要特点是装载-163℃这一极低温度下的LNG货物,为保证在运输中的经济性和安全性,应准确进行热传导分析,......
为合理确定应用于四足机器人腿部机构的2自由度平面并联机构零件制造公差范围,该文进行了并联机构末端位置误差灵敏度分析与工作空......
为了提高并联机器人运动的准确性和工作认知能力,推动机器视觉技术与并联机器人机构的结合,本文在已完成对并联机器人主动视觉监测......
为分析全捷联图像导引头视线角速率精度影响因素,提出了视线角速率精度分析算法。首先,提出了视线角速率解耦算法;其次,根据误差理......
