负载补偿相关论文
在人机交互过程中，稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障，因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过......
随着电力电子设备等非线性负载在电网中的大量使用，其造成的谐波污染日益严重。常用于治理谐波的无源滤波器(PPF)和有源滤波器(APF)......
随着机器人应用领域的不断拓展,为了适应机器人在工业生产中的高精度要求,提高机器人的绝对定位精度已成为其中一项关键技术问题。......
研究非对称油缸具有负载补偿的机液伺服系统；运用现代控制论建立了该系统的数学模型；利用数字仿真技术，对该系统进行了静、动态特性计......
云广直流送端孤岛运行方式下发生直流闭锁时，系统将产生很高的工频过电压，是孤岛运行控制的关键问题。扰动后电压动态过程可分为不同......
针对液压升船机、多自由度试验平台、长行程单出杆液压缸控制系统高性能和高效能的要求,结合阀控回路的高性能和泵控回路的高效能......
为提高壁纸压花装置的控制精度,以PLC为控制核心,采用交流伺服电机为驱动,通过气动装置对罗纹辊施加压力,采用高速计数器输入中断......
本文应用AMEsim软件对某连续退火机组中的平整机AGC中的液压伺服系统进行建模与仿真,并利用仿真结果,获得了伺服系统关于负载的增......
影响有源滤波器消谐特性的重要因素是充分减小特定消谐PWM波形剩余谐波含量及其改善剩余谐波的频谱分布.特定消谐PWM波形的剩余谐......
文章介绍了串联型电力有源滤波器的系统结构及工作原理,并对研制的串联型APF实验样机的控制方法及其电路进行了分析和研究.实验结......
为更好地研究使用抗流量饱和液压系统（LUDV）控制的挖掘机动臂的工作特性,对LUDV系统及其使用的负载补偿多路阀进行建模和分析,在多体......
设计一种“负载补偿控制方法+变增益PID”的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、末端负载力对控制系统的影响,消减抖动......
介绍了起重机力矩限制器的数学模型,通过MATLAB对测试数据分析,在模型中增加了负载补偿系数。实际验证表明,新模型改善了负载解析......
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法......
本文以国家自然科学基金项目(51175349)及辽宁省自然科学基金项目(20102165)为背景，以直接驱动X-Y平台伺服控制系统为研究对象，针对......
某型运载火箭自动对接脐带连接器采用液压伺服系统控制。在对接过程中,存在箭体摆动和液压缸承受较大的不确定负载力的问题,为了提......
针对 10 kV配电系统负载三相不平衡的实际情况,推导了基于负荷孙偿的三相不平衡孙偿原理,提出了 负载平衡孙偿方法.采用MATLAB软件......
本文介绍了一种磁场发生装置,通过负载补偿和移相补偿,较好地实现了对于电感负载,从输入电压信号到相同波形电流输出的转换.重点阐......
期刊
运算放大器是模拟电路的最重要的模块之一,是所有线性电路中最重要的基本单元电路。它广泛地用于诸如功率放大器、定时器、稳压器......
在多缸位置同步的众多应用场合中,不仅要求液压缸双向具有较高的跟踪和同步精度,而且满足对速度的控制要求,但由于各缸间的耦合、......
多路换向阀是工程机械液压系统中的关键部件之一。综述了多路换向阀的发展历程,分析了其发展背景及存在的关键问题。着重分析了最......
配电网三相不平衡问题会影响电能质量、造成电力系统不稳定运行。目前,电力系统常用的接线方式为三相四线制,传统的针对三相三线制......
