负载转矩辨识相关论文
针对交流电机伺服系统中负载转矩不可预测性的特点,提出一种基于状态观测器的负载转矩自适应辨识方法。首先设计交流电机的状态观......
交流伺服系统是宇航和军事领域、数控机床、食品包装和机器人等工业领域重要的组成部分。目前交流伺服系统的控制大多采用传统的PI......
一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并......