质心平衡相关论文
为解决多关节自由度双足机器人的步态规划问题,提出了一种改进的三维线型倒立摆模型步态规划算法。该方法将双足机器人简化为三维......
针对双作用环面凸轮表面接触应力较高的问题，采用坐标变换方法建立了圆锥形滚子与环面凸轮空间圆弧接触模型，利用数值方法对接触点轨......
