参考轨迹相关论文
随着空间开发与应用能力不断提高，近距离操作中避障控制研究成为航天领域研究的热点。论文从航天器近距离避障策略与相关控制理论入......
采用基于模型预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器对单通道变风量空调系统的控制问题进行了研究。在分析系统工作机理和系统动......
为了提高自动驾驶汽车路径跟踪控制中的可行性和稳定性,提出一种基于“Pure Pursuit”自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法。借助某集......
针对一类具有状态变时滞和不确定性扰动的离散系统,给出一种基于新型参考轨迹的滑模预测控制算法。首先,利用线性滑模函数构造了预......
针对可变气门正时机构动态响应和速度控制效率低、能耗高等问题,提出发动机可变气门正时机构的动态响应与速度自动化控制研究。采......
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
......
汽车HID前照灯具有高光效、长寿命和优良的显色性等优点，目前正在成为中高档汽车的首选配置，与之配套的电子镇流器是保证这些优点能......
为了克服末端接触点距离力传感器中心较远时,力传感器测量实际接触力的局限性,分析实际作用力与测量力/力矩值之间的关系,利用力传......
介绍了DCNLP法在可重复使用运载器再人段轨迹优化中的应用.首先以可重复使用运载器为对象,以攻角和倾侧角为控制变量,并考虑严格的......
针对变负荷的多工况过程,提出了一种基于分段主元分析的监控方法.对于稳态工况,直接利用历史数据建立不同负荷下的主元监控模型.对......
针对机床伺服进给系统的跟踪精度问题,对线性伺服动力学补偿器和闭环伺服控制系统进行了研究,提出了一种新的动态误差补偿方案,该......
在Z域和离散时域研究了非最小相位系统的控制问题.从系统内稳定和渐进跟踪要求出发,提出了一类非最小相位系统预测控制的新算法.该......
定尺控制是钢板剪切线研究的一项重要内容.针对中厚板剪切生产线对板材定尺的要求,对剪切线位置控制方式进行了改进,设计了一种输......
对并网逆变器的控制传统方式通常将非线性系统线性化后设计控制器,根据微分平坦理论直接对并网逆变器设计非线性控制器。首先建立......
本文提出一种基于参考轨迹的自适应模糊Smith控制器,其模糊决策依据系统响应的参考轨迹,实现对Smith控制器参数的自整定.研究表明,......
采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制（PFC），系统动态响应无法预先估计，不能直接按照指定的轨迹整定动态响应。本文提出了一种预测函......
根据桥式起重机自身约束条件以及摆角与加速度的动态耦合关系,给出一条能够消除负载残摆的加速度参考轨迹。为了使小车能够跟踪参......
为了获得简单而又精密的控制器,采用预测函数控制计算控制指令,并运用模糊推理对控制量进行补偿,设计出合理的预测轨迹控制系统,使......
在定义最小鲁棒指数的基础上,分析了参考轨迹对系统鲁棒性的影响以及当前参考轨迹的缺陷,提出了基于设定值跟踪参考轨迹和扰动回复......
文中研究无人车领导者具有未知线速度、角速度及其未知上界等多种未知性的无人车编队控制问题.首先,通过变换将无人车编队控制问题......
确定安全走廊和参考轨迹是利用分层规划思想进行航迹规划时首先要解决的问题。综合考虑飞行任务、导航精度、飞行器性能、地形信息......
自动空中加油是未来无人机(UAV)需具备的重要能力之一。建立了包括UAV和加油机模型、视觉传感器、气动影响及视景的飞行硬管式无人......
针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题，提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并......
采用预测函数控制计算控制指令,并运用模糊推理对控制量进行补偿,使飞机自动地跟踪已规划出的最优参考轨迹,并针对各种典型地形进......
为解决多关节自由度双足机器人的步态规划问题,提出了一种改进的三维线型倒立摆模型步态规划算法。该方法将双足机器人简化为三维......
预测控制自七十年代末产生以来，随着理论和实践研究的不断深入，已逐渐形成了模型预测、滚动优化和反馈校正这三大方法机理，并在广泛的......
使用了高度和航向航程匹配求解推重比的算法,解决了一种无直接解析解的参考轨迹的求解问题.在数值仿真的基础上,简化了参考轨迹的......
针对当前潜艇作战实验中交战进程控制难题,在应用战能环表征交战进程的基础上,从态势塑造角度提出集规划控制、预测控制和反馈控制......
结合飞机地形跟随的实际,通过引入松弛变量,剩余变量和人工变量,构造辅助目标函数,以及应用换基运算,对线性规划问题进行了必要的......
为了实现甚低码率下的透明质量语音编码,提出了一种基音周期估计算法。针对语句后部的变调和基音频率的衰减,采用改进的自相关函数......
简单地分析单值动态矩阵控制算法各参数的选择规则,并应用于纸浆洗涤的控制中,仿真实验表明,它较传统的动态矩阵控制算法计算速度......
针对航空发动机传感器的硬故障和软故障,在模型预测控制(model predictive control,MPC)的基础之上,提出了一种调整参考轨迹的主动......
随着空间技术的不断发展，失效卫星等非合作目标航天器的在轨巡视技术已成为当前的研究热点。由于失效卫星不能实时有效地提供自身位......
给出了针对吸气式高超声速飞行器(ABHV)的飞推一体化参考轨迹,分析了其对星光导航成像影响。基于吸气式高超声速飞行器强耦合特性,......
期刊
针对有两个控制力矩的欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题,通过分析系统的运动模型证明了欠驱动航天器是微分平滑的,找到了合适的......
介绍了序列二次规划算法在飞行器再入轨迹优化问题中的应用。首先引入了能量替代变量对无量纲运动方程进行推导,使得运动方程和优......
下滑轨迹优化设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术之一。飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个......
采用类似于航天飞机的末端能量管理段飞行轨迹结构，将可重复使用空间飞行器（RLV）飞行轨迹分为搜索飞行、航向校正以及预着陆飞行三段......
