越障巡检机器人相关论文
高压输电线路巡检机器人能够辅助或代替人工进行巡检,但是对于跨越原始森林、大江大河的线路,通讯受阻,机器视觉技术成为一种保证......
采用机器人代替工人定期巡检超高压输电线路，是超高压输电线路维护技术的发展趋势之一，可以降低成本、提高巡检的准确率。架空输电线......
为克服巡检机器人高空作业过程中易受风载荷影响而导致作业失败的难题，提出了一种基于横向摆动姿态检测的机器人作业控制算法。针对......
