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精准畜牧业是对规模化畜牧场的群体和个体牲畜进行精准和持续监测的一个研究领域,也是目前和未来畜牧业的发展趋势。商业化养猪场......
人工智能交互领域的不断发展，使计算机视觉技术的研究更加深入且多样化。人体姿态识别是计算机视觉中的一个重要的基础问题。文章基......
多旋翼无人机机载增稳云台作为无人机主要的任务载荷平台,被广泛应用于航空测绘、物体跟踪与定位、军事打击校准、航空侦察、航空......
无人机作为一种利用无线电方式控制指挥的无人设备,其控制准确性极大依赖于通信信号的强弱,在复杂场景下容易出现指挥控制困难、设......
随着信息技术的高速发展,网络教学模式不断迭代升级,网络教学平台也不断涌现并逐具规模。与面对面的传统教学模式相比,网络教学具......
设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼......
近年来,由于我国社会发展的需求,涉及受限空间作业的化工、卫生、工贸等行业不断增加,受限空间事故频发。受限空间中环境复杂,大都......
随着对海洋探索的愈加深入,对水下目标探测能力的要求也在愈发严格,因此对水下目标探测技术的深入研究是迫在眉睫的事情,准确地探......
在信息化作战体系中,通信手段的隐蔽性与作战平台的生存能力息息相关,对于水下平台来说,目前其实现远距离通信的手段就是通过海面......
随着世界人口增长,粮食需求量日益增大。面对严峻的粮食安全形势,加速智能农机装备研究,实现农业精细化、可持续化发展势在必行。......
目的：随着全球老龄化社会的加剧,越来越多的老人由于身体机能下降,平衡力减弱,视力变差等问题,容易发生跌倒受伤甚至死亡.跌倒已成......
永磁球形电机是一种具有新型结构的电机。由于转子结构的特点，永磁球形电机可以完成三自由度空间运动。永磁球形电机的闭环控制部分......
在日趋智能化的时代，科技将人类的生活方式不断革新，作为一种新型载人载物工具，两轮自平衡小车越来越频繁地出现在日常生活中。除此之......
井下探测机器人是针对目前频繁发生的矿难事故而研发的一款灾难救援用机器人。本机器人系统采用C/S结构,操作人员使用控制平台监视......
多旋翼飞行器具有体积小、重量轻、机械结构简单、操作方便、成本低等特点,因而具有广泛的应用前景。在军事上,可以用做侦查、诱饵......
视频监控系统是如今广泛应用于人们工作和生活中的监控系统,随着现代科学技术的飞速发展和人们生活质量的提高,传统意义上的视频监......
桥式吊车作为重型工程机械在港口、物流、制造等行业有着广泛的应用,传统的人工控制方法效率低、安全性差。随着各行各业自动化程......
胎头方位是重要的分娩参数之一,头位异常容易影响正常的分娩进程,将可能带来分娩风险和费用的增加。合理评估分娩进程离不开对胎头......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2101-5640-2708 摘 要：对立方体机器人姿态的检测也是立方体机器人能够实现单点平衡的重要一环。......
六旋翼无人机的研究是基于四旋翼无人机研究基础上近些年展开的。进入21世纪以来,随着MEMS(微机电系统)技术的发展,极大地推动微型......
随着科学技术的发展,钢厂对钢包吊装的安全检测提出了较高的要求。目前的钢包吊装方式是通过地面人员的目视指挥,结合起重机驾驶员......
两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人系统,针对现有自平衡车系统稳定性不佳、功能单一、行进过程中易发生越障、碰撞等异常......
摘 要：本文采用ARMK60芯片作为系统的主控芯片，同时提出了一款直立智能小车的方案设计。该方案设计理念是采用ENC03MB型和MMA7260型......
社会安全问题一直以来都是大问题，近年来，群体事件时有发生，面对某些复杂的情况，警务人员未能作出正确指挥判断，造成很多不必要的损失，给......
随着人类活动领域的拓展和抢险救灾机械化程度的不断提高,对挖掘机的功能需求趋于自动化和智能化。作为挖掘机自动化的关键部分,姿......
运动物体的姿态检测,常采用的设备有激光跟踪仪和姿态传感器。激光跟踪仪能高精度的检测运动物体的姿态,但是由于其价格昂贵,而无......
从20世纪90年代起，计算机视觉拓展了一个所谓“看人”(looking at people，以下简称LAP)的应用领域，用计算机视觉作为人机接口，通过观察......
本文研究了一种基于 PSD的月球车质心三维位置与姿态检测新方法对六分之一重力模拟装置的执行系统进行导航，并设计了月球车六分之一......
能源,是世界各国可持续发展的战略物资,石油则是最主要的能源,而现探明的陆地石油资源正逐步枯竭,故人们不得不将目光转向海洋。海......
自平衡双轮电动车具有技术新颖、体积小、操作灵活、驾驶方便等优点,近年来深受人们的喜爱。自平衡车是一个复杂的机电一体化系统,......
作为计算机信息录入的一种重要方式,手写输入越来越受到人们的重视,开始出现在生活的方方面面。最常见的手写输入方式是使用手写笔......
船舶在航行过程中,由于受到风、浪、流等干扰因素的影响,不可避免的会产生摇荡。剧烈的摇荡会对船上的设备安全性,乘员的舒适性造......
人体运动姿态检测技术是获取人体运动信息的重要手段,在体育训练、步态识别、动作识别、医疗康复、运动和健康管理以及生物认证等......
在两轮自平衡车设计的过程中，车身姿态检测是关键的设计环节，关系到自平衡车能否有效进行车身的自动控制。但是，使用单一传感器容易导......
为了提供独居老人的安全保障,设计一个无线姿态检测系统用于检测老年人的行动安全是相当必要的。这里结合了微传感器、嵌入式单片......
针对无人地效飞行器的特点,基于MEMS陀螺、加速度计和电子罗盘等传感器设计了飞行控制系统.详细介绍飞行器数学建模、数据融合算法......
针对惯性传感器在两轮机器人姿态检测中存在随机漂移误差的问题,基于卡尔曼滤波实现对倾角仪与陀螺仪的信息融合,设计了简单而实用......
随着可穿戴设备在运动健康领域的广泛应用,针对长跑运动姿态分析方面,本文基于四元数的乘性扩展卡尔曼滤波算法(MEKF)进行改进,利......
针对机械臂药盒抓取操作中对药盒定位和姿态估计的要求,提出一种基于YOLOv3深度学习算法和EPnP算法相结合的多药盒姿态估计方法,此......
摘要：着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估......
双轴加速度传感器ADXL210E是一种高精度、低功耗、功能完善的具有模拟和数字输出的MEMS器件。介绍了ADXL210E的基本原理和主要功能......
针对在假设内窥镜端部固定不变的条件下进行基于光纤光栅传感阵列的内窥镜柔性杆的三维重建存在的问题，提出了基于标志点的内窥镜端......
