路径修正相关论文
针对复杂型面构件超声自动检测过程中,机械系统各轴回程误差对探头位姿精度、成像质量及检测灵敏度影响的问题,研究了回程误差的识别......
针对跳点搜索(Jump Point Search,JPS)算法在障碍物位置随机的栅格地图中路径规划时间较长的问题,提出了并行-交替式双向跳点搜索(Paral......
构建高精度的海底地形图是帮助人类了解海洋开发海洋的重要手段,水下机器人则是获取海底地形的重要工具。而现有的水下机器人导航方......
本文提出一类新的曲线造型方法。给出任意拓扑网格模型上离散测地线的生成算法,在此基础上,对离散曲面上的自由曲线和切割磨光曲线的......
对网球发球图像路径进行有效修正,可以提高网球训练和比赛的水平。进行网球发球图像路径修正时,针对发球动作呈现旋转多维特征的特......
LBS(Location Based Service),即基于位置的服务,是通过无线通信设施或是外部定位方式取得移动终端用户位置信息,在GIS系统的支持......
建筑工业化以其效率高、经济效益高、资源消耗低、绿色环保等特性在我国得到了广泛重视与大力发展。其中装配式建筑是建筑工业化的......
本文提出了机器人弧焊的路径修正策略.CCD摄像机用来获取实际焊缝图象,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差.模糊神......
由于农业生产条件差和政府对粮食安全的重视,使得西部贫困地区的农业发展形成了以传统农业发展为主的路径依赖。粮食生产报酬的递......