路径紧缩方法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

路径紧缩方法相关论文

基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划

提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法,能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境......

期刊

传感器 VORONOI图非光滑建模路径规划进化计算路径紧缩方法移动机器人最优竞争机制

看过本文同时还关注