路标匹配相关论文
随着移动机器人、无人驾驶等新兴领域的发展,基于视觉的导航定位技术成为计算机视觉领域的重要研究方向。视觉位置识别研究如何使......
随着无人车行业的迅猛发展,如何在大范围的室外环境中实现无人车的自主定位成为当前的一个研究热点。在大范围环境中,随着移动距离......
针对户外场景路标匹配中所需的局部特征抽取和匹配技术进行研究,提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法。算法利......
针对当前单目视觉同时定位与建图(SLAM)研究中基于互信息的主动探索方式存在忽略不同运动行为代价的缺陷,提出考虑运动代价的基于......
期刊