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液压驱动双足机器人的稳定性控制方法研究
双足机器人具有环境适应性能力强、具有类人形的外表、具备较强的运动能力等特点,是目前机器人研究领域比较热门的问题之一,国内外......
学位
双足机器人
稳定性控制
ZMP
躯干姿态
动力学
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