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随着人们生活水平的提高,汽车逐渐成为人们日常生活的必需品。然而,在悬架设计过程中,人们常常只考虑汽车的某一种性能,例如操纵稳定性......
在车辆的日常行驶中,通过操纵运动模型来分析其转向性能是车辆稳定行驶的关键。基本线性二自由模型描述了恒速时,给定转向角输入下......
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面-车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMs自适应模块调整模......