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本文讲述了车辆队列中汽车间距的纵向控制算法和试验结果。汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法。该控......
汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法.该控制方法考虑了车辆队列的稳定性.控制算法中汽车预计加速度的......
论文以中国博士后科学基金项目《车路协同环境下车群运行模拟与实验研究》和2011年现代交通技术领域863主题项目《智能车路协同关......
