车辆组合导航相关论文
GNSS卫星导航系统由早期的军事用途已经扩展到人们的日常生活中,并发挥着越来越重要的作用。GNSS尽管作为最先进的导航系统,有很多其......
未来的交通系统将是智能化,宽带化和多媒体的崭新服务。光纤无线电(ROF,Radio ovffr Fiber)技术以其海量的传输带宽和灵活的接入方式......
针对目前粒子滤波粒子贫化、计算量大等问题,提出了基于自适应迭代重采样的粒子滤波计算方法。改进的粒子滤波算法在不损失对系统状......
由于车载GPS(Global Positioning System)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时DR(Dead Reckoning)系统的距离和航向传......
由于MENS技术的进步,MIMU产品精度逐步得到提高,并可以在众多领域中使用。同传统惯性仪器相比,MIMU在重量、大小和成本等方面有着显著......
设计了一种低成本的IMU/GPS车辆组合导航系统。采用低精度的陀螺仪和加速度计作为惯性测量器件,构成惯性测量装置(IMU);然后,将该I......