车辆自动驾驶相关论文
国内列车控制存在多目标、大延时、不确定性等特点，城市轨道交通面向智慧化发展，这些问题日益凸显，迫切需要具备自学习能力的算法来适......
摘要：文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用，综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制......
通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状，提出以射频识别技术（RFID）作为导航方式开展车辆自动驾驶研究；针对目前试验手段的不足，设计了基......
车辆自动驾驶是建立计算机的基础上,可以完成无人驾驶,达到改善传统驾驶方式和降低交通隐患的目的。现阶段,车辆自动驾驶遇到感知......
车载增稳视觉云台是自动驾驶车辆的重要组成部分,可实现稳定的路况图像识别。以三轴云台永磁伺服电机为研究对象,提出一种基于线性......
本文针对难以建模的非线性系统，结合有关满意度优化理论，给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法，并利用所建立规则采用Mamd......
针对自主队列行驶车辆相关模型多从运动学或动力学角度建模,缺少考虑车辆内部信息因素的现状,本文从车辆网络信息因素和车辆动力学......
对于自动驾驶汽车而言,高精度导航地图是不可或缺的核心条件,只有通过其对所处的驾驶环境进行精准感知,才能确保驾驶的安全性与可......
车辆自动驾驶(ATO)技术能够对车辆驾驶速度进行有效把控,其控制效果会直接决定车辆各项功能的发挥。基于此,笔者提出基于dSPACE的......
随着我国科学技术不断发展,其中尤其是以人工智能为代表的新兴技术,在我国汽车领域中进行应用取得很好的效果。车辆自动驾驶主要是......
针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案。采用Michael等人提出的车辆系统动......
