转弯模型相关论文
跟踪模型与目标实际运动是否吻合是影响机动目标跟踪效果的关键，为了验证机动目标跟踪算法性能，需要构建与实际情形相类似的复杂运动......
农机导航是实现农机自动行驶,提升农业智能化程度的重要技术。农机导航技术是通过一些传感器,利用光、电磁波以及卫星信号等来测量......
目标跟踪是计算机视觉研究领域的一个重要研究方向。目标跟踪问题事实上就是典型的目标状态滤波估计问题,在人工智能、视频监控、......
雷达目标跟踪是ATC自动化系统中至关重要的一个环节.本文通过构建IMM-CV/CT/CA雷达目标跟踪模型,利用IMM算法对CV、CA、CT模型进行......
研究机动目标跟踪优化问题,传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filtering,EKF),无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalman Filtering,UK......
在车辆转弯性能优化控制问题的研究中,针对转弯机动目标跟踪,由于控制模型为单模型,造成跟踪性能差。为解决上述问题,设计了一种利......
为解决片上网络的可靠性问题,以2D-Mesh拓扑结构为基础,将片上网络中的节点划分为边缘节点和内部节点两大类,并分别针对这两大类节......
对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。......
在应用交互多模型(IMM)算法进行目标跟踪时,用较小模型集,覆盖不同目标的运动特性、机动水平,同时减小计算复杂度,是很有意义和对......
Mesh网络是一种广泛应用在多处理器并行计算机的片上网络结构，性能和容错是大规模多处理器系统互连网设计面临的两个主要问题，正因为......
在机动目标跟踪的交互多模型(IMM)算法设计中,选择覆盖范围大的模型集和简化计算复杂度是一对矛盾且重要的问题.本文首先对曲线交......
针对传统单模型跟踪方法不能有效跟踪临近空间高超声速目标飞行全过程的问题，提出了一种基于SCT．IMM的跟踪模型。在分析临近空间高超......
针对片上网络中路由节点简单、网络的通信协议不宜复杂的特点,分析研究了2D Mesh拓扑结构下的NoC常见的路由算法.基于对转弯模型算......
针对北斗三星无源动态定位接收机载体的运动模型与接收信号中存在的噪声特性,建立转弯模型以准确反应接收机载体运动规律并提出基......
车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象，以阿克曼转向原理为基础......
为了提高机动目标的跟踪精度，提出一种基于目标转弯率模型的模型集自适应交互多模型辅助粒子滤波算法（AMSIMMAPF）．采用转弯率模型实时......
路由算法对整个互连网络的性能有着至关重要的影响.二维DMesh网络有效地结合了Mesh网络以及高阶路由器的优势,降低了网络的拓扑直......
以某型客机为对象,研究了飞机滑跑时前起落架的摆振稳定性问题。首先建立了考虑机体动力特性的起落架摆振动力学方程组,之后将某型......
在机动目标跟踪问题的研究中，针对转弯机动目标跟踪精度差的问题，设计了一种利用模型概率对模型集合进行实时计算的两层交互多模型算......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对机动目标高机动和多阶段运动的特性,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出一种基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法......
临近空间高超声速飞行器具有极快的飞行速度和独特的机动模式，传统单模型跟踪方法不能对此类目标进行有效跟踪。提出了基于修正转弯......
目前,有关片上网络架构的容错路由研究多数是在全局同构拓扑结构中进行讨论的,但是全局同构的拓扑无法为片上系统降低能耗开销。本......
随着电路集成度的提高,产生了片上系统,但原始总线型结构成为片上系统技术发展的一个瓶颈,为了克服总线型结构存在的不足,催生出了......
针对转弯机动目标跟踪, 提出了一种两层交互多模型（IMM）跟踪算法. 算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成, 针对目标的速度......
多模型（交互多模型）跟踪是机动目标跟踪的一种有效方法,转弯模型在多模型跟踪建模及模型集确定中被广泛研究和使用。论文对机动目标......
针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景，提出一种基于坐标转弯模型（CT）的自适应交互多模型跟踪算法（AIMM-CV／CT），模型集取为一......
提出了多模型（交互多模型）跟踪机动目标的一种有效算法。对机动目标跟踪的自适应转弯模型建模方法进行了深入研究,对通过计算转弯率......
