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在车辆转弯过程中,里程计与车辆质心的安装偏差导致里程计的输出和惯性器件的输出会产生较大偏差。此外,当车体航向出现大角度变化......
自动导引车(AGV)的转向分为操舵转向和差速转向。由于转向方式不同，在路径轨迹变换时导致AGV在沿预定的轨迹运动时会产生不同的误差......
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