航姿系统相关论文
在目标跟踪过程中,需要知道目标的坐标信息,而对目标方位角和俯仰角的测量是首要完成的任务。本文的研究工作正是基于上述背景,为......
针对航姿系统误差随时间缓慢发散问题,提出基于零速的航姿误差补偿方法。以静基座或振动基座为环境条件,建立航姿系统的姿态误差和......
某型运输机上加装的进口机载气象雷达和导航设备等,通过交联盒与国产的航姿系统、真空速、自动驾驶仪交联,构成机载设备交联系统.......
目前，以美国为代表的一些军事大国对无人机的研究处于世界领先地位，国内也正在加紧对无人机领域内各项新兴技术的研究。 鉴于此，本......
该文作者围绕多传感器数据融合的理论和工程应用,主要开展以下工作：1.通过对音叉式压电陀螺工作原理的研究,分析静态数据输出漂移和......
以MEMS惯性器件为传感器构建微小型航姿系统，具有体积小、成本低、抗冲击、适宜大批量生产等优点，但是其可靠性必须通过其它手段来保......
载体机动时,低精度航姿系统无法准确敏感重力矢量,由加速度计输出计算的水平姿态误差较大。为了减弱运动加速度的影响,提高机动状......
研究飞行器姿态稳定性控制优化问题,针对载体作长时间飞行时,由于低精度陀螺、加速度计和磁传感器使航姿系统易受到运动加速度的影......
研究无人机捷联导航姿态精度优化问题,针对微小型无人机做连续大机动飞行时,MEMS器件用于载体航姿测量精度低、易发散的问题,提出......
介绍了ARINC429串行总线的数字信息传输规范和工作方式。结合EXC-2000型429卡在某型航姿测试系统中的应用,文中给出了相应的硬件接......
针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的......
在卫星拒止情况下,低精度MEMS惯导系统由于惯性器件性能较差,无法长时间保持姿态精度。从重力矢量及飞行器的动力学特性出发,提出......
简述了航姿系统综合检查仪的功能、工作原理以及整体设计方案;采用SDC/DSC模块来发送和接收同步器信号,解决了航姿系统中轴角转换......
设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行......
针对近年来某型飞机航姿系统在检查维护中存在的严重设备老旧问题,研制了一种基于虚拟仪器技术的新型自动化检测系统;根据该型飞机......
针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息，不能实时计算飞行器位置信息，引起的地球自转角分量误差无法补偿问题，提出了将速......
文中设计了一种航姿系统综合训练装置。该装置能够模拟多个机型的航向姿态系统的操作训练科目，既可以通过有针对性的训练使受训者了......
为了在地面准确地检测和测试某新型航姿系统各项性能是否满足飞行要求，介绍了一种航姿系统自动测试设备设计方法，该设备的核心是集成......
介绍了飞机航姿自动测试系统的设计要求和设计方法.该系统以嵌入式PC104工业控制计算机为核心,将飞机航姿自动测试系统的性能检测......
目的结合国内外电子测试仪器的发展现状、技术特点和发展趋势,进行基于PXI总线自动测试系统的设计与应用;方法计算机技术与测试技......
圆锥误差是评定航姿系统精度的一个重要指标，一般可通过测试设备模拟圆锥运动进行研究。然而由于测试设备提供的测试输出信号不精确......
分析了航姿系统的测试需求,阐述了基于虚拟仪器下的测试方法.给出了系统的硬件构成及软件实现方法.测试结果表明,该测试系统能够客......
针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了......
进行天线稳定系统的校验是气象雷达安装之后的一个重要内容,利用机上的航姿系统进行天线稳定系统校验能确保气象雷达满足使用要求,......
描述了一种快速地检测飞机航姿系统全套及部件200多个信号的航姿综合检查仪。该检查仪采用斩波放大及逆变技术实现了微弱磁信号采......
航姿系统作为无人飞艇自主飞行的重要传感器，其精度、稳定性关系到飞艇的飞行品质。本文围绕小型无人飞艇的航姿系统进行研究，对基于......
三轴磁强计与三轴加速度计是航姿系统中必不可少的矢量场传感器,其误差校正常采用基于椭球拟合的方法。该方法不能补偿传感器坐标......
为了快速、可靠测试某型飞机航向姿态系统，在解决有关关键技术后，研制了总线式自动测试航向姿态系统综合检测仪。系统运用开放式ATE......
为了满足航姿基准系统小型化的需求，设计了基于DSP和MCU结构的专用导航计算机。并以该计算机为平台，利用低成本的MIMU和磁传感器，构成......
航姿系统中的三轴磁强计通过测量地磁场推算方位角或航向角。三轴磁强计常用校正方法仅对静态误差进行建模和补偿,未考虑磁强计的......
针对微型无人机航向姿态参考系统低成本、小型化的工程实现需求,基于三轴陀螺仪、加速度计和磁力计,提出了一种在线实时姿态估计算......
航姿系统一般不实时计算速度和位置信息,无法补偿地球自转和表观运动引起的分量误差,同时陀螺漂移较大,载体长时间持续机动时,出现......
针对传统惯性航姿系统高纬度地区不能提供可靠航向参考的问题,将基于横坐标系的机械编排技术方案应用于航姿系统的姿态解算。针对......
由惯性导航原理的特性可知,纯惯性无阻尼航姿系统的误差将出现明显的周期性振荡,并随时间发散,如水平姿态误差体现出傅科周期调制......
部队在陌生区域组织长距离摩托化机动或运输保障时,道路勘察是指挥员获取道路信息情报的重要途径。文中提出了一种道路勘察箱,可应......
介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆......
针对机载MEMS航姿系统中器件精度低且易受干扰导致其姿态性能降低的问题,提出了一种基于大气/卫星信息辅助的航姿系统融合方案。构......
近年来,微惯性传感器领域得到快速发展。与此同时,由微惯性传感器构成的微惯性测量系统也激发了世界范围内学者的研究热情。基于微......
为了快速、可靠测试某新型飞机航向姿态系统,在解决有关关键技术后,研制了总线式智能航姿测试系统。系统中创新设计了轴角转换板卡......
针对近年来快速发展的多旋翼飞行器对低成本、高精度的微型航姿系统的迫切需求,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanfil......
论文针对使用捷联惯导系统为中制导的近距空空导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字式捷联航姿应用系统。以基于TI公......
随着军事和工程领域的进步和发展,对航姿系统功能提出了更高的要求,航姿系统也逐渐向低成本和微小型的方向发展。本文在惯性测量单......
基于信息融合技术的思想,从航姿系统故障诊断的实际出发,建立了基于信息融合技术,集小波分析与神经网络于一体的紧密型小波神经网......
本文研究了小型AUV水下组合导航系统所涉及的几个关键技术：导航器件误差参数的辨识与滤波、航姿参考系统的姿态解算以及组合导航系......
微型无人机具有低成本、低功耗、高机动性、高隐蔽性等优点，近年来在军事和民用领域得到了快速发展。航姿系统为无人机提供姿态与航......
基于MEMS惯性器件的低成本航姿测量系统在军事领域和民用领域的都具有广泛的应用前景。本文依托实验室有关低成本船用卫星天线姿态......
