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轮廓误差模型相关论文
直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制
为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪......
期刊
直线电机
伺服控制
轮廓误差模型
交叉耦合控制
XY平台
一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略
为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一......
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永磁直线电机
直驱X-Y平台
轮廓误差模型
伺服控制
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