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轮式监控移动机器人的自抗扰控制
将轮式监控移动机器人用于对大型养殖场动物疫病状态进行监控,是国内提出的新方案,其难点在于视频监控对机器人的平稳行走有着更高......
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轮式移动监控机器人
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自抗扰控制器
虚拟控制
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