虚拟控制相关论文
直接从计算机数字模型产生三维实体的叠加制造技术，是由现代设计和现代制造技术迅速发展的需求应运而生的，问世以来，在短短十几年时间......
随着无人机运输物体在现实中有着越来越多的应用,使得越来越多的人了解到该系统的优势。无人机能够完成很多机器人不能实现的空中......
新型多功能高精度虚拟控制式时间间隔发生器研制的意义、以及研制过程中的原理分析、创新点阐述,整体解析仪器的原理设计、硬件设......
通过对核电厂数字化仪控系统Ovation报警功能进行分析,设计专门用于虚拟控制系统的报警软件。软件以虚拟分散处理单元(DPU)运行服......
本文利用变结构控制的方法设计高速水翼船的姿态控制器.变结构控制的显著特点是对系统的结构性和非结构不确定性具有很好的鲁棒性.......
对一类含时滞的单输入单输出的非线性系统提出了一种新的自适应神经网络控制方法.利用径向基神经网络来估计未知的连续函数.在设计......
讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统基于混合轨迹的关节运动增广变结构控制,该控制方案能够同时主动......
对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Ly......
虚拟现实(VirtualReality,简称VR),是以计算机技术为核心,通过各种高科技设备生成的,集视觉、听觉、触觉为一体化的虚拟环境。在这......
为了实现水下机器人带有剩余浮力影响的欠驱动深度控制,将垂直面控制划分为定速航行控制和深度控制.采用成熟的S面速度控制器保证......
针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题,应用Backstepping方法改计自适应控制器,并运用Lyapunov稳定性理论与Barbalat定理证明......
在Matlab平台上利用系统仿真(Simulink)、虚拟现实(VRML)技术和极点配置法,讨论了某典型机械系统虚拟控制模型的建立过程.实例表明......
期刊
在机器人路径仿真跟踪的仿真过程中,由于对机器人模型运动角度控制不当,时常出现路径控制仿真结果与既定路径不符的情况。为此,将......
本文对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于backstepping递推设计方法,进行了自适应控制的设计.在此过......
本文对民用飞机机电综合的方法进行了介绍,描述了系统机电综合的范围趋势,对先进技术的使用进行了探讨。......
利用传统方法对桥吊时变滑模控制策略中会产生收敛速度慢,控制作用不连续,误差大等诸多缺憾。针对这一问题,提出基于螺旋算法的桥......
针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题。研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式......
为期刊控制动态系统的一条一般途径被作为一个例子拿机器的溜溜球介绍。机器人手臂的高度溜溜球什么时候到达底部，被选择为虚拟控制......
将虚拟仪器库与Web技术相结合,介绍了虚拟控件、仪器库、智能虚拟控件的原理和建模;提出了基于Java框架下的Web虚拟仪器库系统;系......
考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了......
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法......
针对虚拟样机技术在回旋加速器设计与制造上的应用和需求,提出了一个用于回旋加速器控制系统设计、仿真及验证的软件平台:Cyclotro......
报道了一种由ComputerAssociates（CA）集团公司推出的、利用虚拟现实概念控制和管理配备有信息技术设备的大型多元系统工作的监控系统......
研究在导弹控制中采用直接侧向力与气动力复合控制技术，以提高导弹响应过载指令的速度。针对复合控制动力学模型提出了虚拟控制的概......
针对自动化发展中存在的一些看法进行了分析和讨论 ,并对今后的发展提出了意见 .结合作者的相关研究工作 ,重点论述了网络空间中的......
<正>The problem of track control is studied for a class of strict-feedback stochastic nonlinear systems in which unknown......
根据飞机气动附件实际工作情况的要求，开发基于LabVIEW的试验程序。设计实验台虚拟控制面板及采用RS232实现PC机与PLC之间的通信，以......
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研究时滞控制系统稳定性优化问题,针对一类含有分布时滞和离散时滞的线性系统,对于解决延时问题,提高控制系统的稳定性能,有重要的......
将轮式监控移动机器人用于对大型养殖场动物疫病状态进行监控,是国内提出的新方案,其难点在于视频监控对机器人的平稳行走有着更高......
本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法,该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪.每一步把状态坐标......
为了保障控制器软件故障时控制系统的动态性能，解决控制器的故障检测、远程升级问题。介绍了控制器故障测试方法，提出了远程虚拟控制......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影......
对一类含有分布时滞线性系统研究了滑模变结构控制问题.基于虚拟反馈控制,利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了滑模控制器......
CAD(计算机辅助设计)系统是硬件设计的重要工具。它们使得你正在设计的物体易于观看和进行虚拟控制。想象一下Google SketchUp。它......
采用仿真的方式实现断路器的控制设计及辅助触点模拟具有应用灵活、调试便捷的优点。提出了断路器手动控制逻辑及保护控制逻辑集成......
本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪,在每一步把......
亚轨道飞行器任务目标的多样化对制导控制系统的智能性、鲁棒性提出了更高的要求。本文基于伪谱最优反馈控制理论并根据飞行器当前......
目前,许多领导者在工作中最为头疼的事情是落实难、难落实.为什么会无法落实或落而不实?这往往与领导控制有关.领导控制是指领导者......
在大容积飞机结构气密强度试验中，气流分布不均。为了保证试验件的安全，满足多个充气台伺服控制信号命令一致，本文提出一种虚拟控制技......
以上位机组态王KINGView6．53、下位机三菱FX2N—PLC和三菱F930GOT触摸屏相结合，设计开发了一套虚拟电梯控制系统，该系统两两之间采取......
本文通过对虚拟演播室工作流程的了解，阐述了这一新的演播室技术在现阶段电视节目制作中的应用途径及实现方法。......
针对PLC控制系统实践训练中存在实物控制对象少、控制不灵活等不足,开展了基于组态技术的PLC虚拟控制系统研究。介绍了虚拟控制系......
随着科学技术的进步,交通工具获得了良好的发展空间。目前,地铁就凭借其快捷准时、安全舒适的特点,逐渐成为人们普遍乐意接受的出......
牵引理疗仪是医院常用设备,多台理疗仪的操作控制和相应记录管理非常繁琐。文中介绍了如何通过虚拟控制软面板结合自制硬件,实现计......
