虚拟控制相关论文
随着无人机运输物体在现实中有着越来越多的应用,使得越来越多的人了解到该系统的优势。无人机能够完成很多机器人不能实现的空中......
在Matlab平台上利用系统仿真(Simulink)、虚拟现实(VRML)技术和极点配置法,讨论了某典型机械系统虚拟控制模型的建立过程.实例表明......
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在机器人路径仿真跟踪的仿真过程中,由于对机器人模型运动角度控制不当,时常出现路径控制仿真结果与既定路径不符的情况。为此,将......
本文对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于backstepping递推设计方法,进行了自适应控制的设计.在此过......
本文对民用飞机机电综合的方法进行了介绍,描述了系统机电综合的范围趋势,对先进技术的使用进行了探讨。......
利用传统方法对桥吊时变滑模控制策略中会产生收敛速度慢,控制作用不连续,误差大等诸多缺憾。针对这一问题,提出基于螺旋算法的桥......
针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题。研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式......
将虚拟仪器库与Web技术相结合,介绍了虚拟控件、仪器库、智能虚拟控件的原理和建模;提出了基于Java框架下的Web虚拟仪器库系统;系......
考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了......
针对虚拟样机技术在回旋加速器设计与制造上的应用和需求,提出了一个用于回旋加速器控制系统设计、仿真及验证的软件平台:Cyclotro......
研究在导弹控制中采用直接侧向力与气动力复合控制技术，以提高导弹响应过载指令的速度。针对复合控制动力学模型提出了虚拟控制的概......
根据飞机气动附件实际工作情况的要求，开发基于LabVIEW的试验程序。设计实验台虚拟控制面板及采用RS232实现PC机与PLC之间的通信，以......
在Matlab平台上利用系统仿真(Simulink)、虚拟现实(VRML)技术和极点配置法,讨论了某典型机械系统虚拟控制模型的建立过程。实例表......
研究时滞控制系统稳定性优化问题,针对一类含有分布时滞和离散时滞的线性系统,对于解决延时问题,提高控制系统的稳定性能,有重要的......
将轮式监控移动机器人用于对大型养殖场动物疫病状态进行监控,是国内提出的新方案,其难点在于视频监控对机器人的平稳行走有着更高......
本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法,该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪.每一步把状态坐标......
为了保障控制器软件故障时控制系统的动态性能，解决控制器的故障检测、远程升级问题。介绍了控制器故障测试方法，提出了远程虚拟控制......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影......
对一类含有分布时滞线性系统研究了滑模变结构控制问题.基于虚拟反馈控制,利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了滑模控制器......
CAD(计算机辅助设计)系统是硬件设计的重要工具。它们使得你正在设计的物体易于观看和进行虚拟控制。想象一下Google SketchUp。它......
采用仿真的方式实现断路器的控制设计及辅助触点模拟具有应用灵活、调试便捷的优点。提出了断路器手动控制逻辑及保护控制逻辑集成......
本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器,实现系统的全局调节或跟踪,在每一步把......
亚轨道飞行器任务目标的多样化对制导控制系统的智能性、鲁棒性提出了更高的要求。本文基于伪谱最优反馈控制理论并根据飞行器当前......
在大容积飞机结构气密强度试验中，气流分布不均。为了保证试验件的安全，满足多个充气台伺服控制信号命令一致，本文提出一种虚拟控制技......
两轮自平衡电动车也称为两轮自平衡机器人,是一种欠驱动的轮式移动机器人,由于其具有结构紧凑、运动灵活、机动性高、易操作、无污......
本文通过对虚拟演播室工作流程的了解，阐述了这一新的演播室技术在现阶段电视节目制作中的应用途径及实现方法。......
针对PLC控制系统实践训练中存在实物控制对象少、控制不灵活等不足,开展了基于组态技术的PLC虚拟控制系统研究。介绍了虚拟控制系......
随着科学技术的进步,交通工具获得了良好的发展空间。目前,地铁就凭借其快捷准时、安全舒适的特点,逐渐成为人们普遍乐意接受的出......
牵引理疗仪是医院常用设备,多台理疗仪的操作控制和相应记录管理非常繁琐。文中介绍了如何通过虚拟控制软面板结合自制硬件,实现计......
利用Java3D技术对机械臂仿真控制进行研究.将机械臂关节、连杆及被抓物等映射为Java3D对象,并运用各种行为对象模拟机械臂的动作过......
随着机器人的应用越来越广泛,所面对的工作环境越来越复杂,示教系统在机器人的使用操作中起着至关重要的作用。目前国内主流的六轴......
针对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于反步(backstepping)递推设计方法,进行了自适应控制的设计。在......
现在，教育可以通过各种通信媒体和网络来提供，而Internet网和其他通信设施的广泛应用使教育趋向全球化，远程实验教学是整个远程教育中......
路面不平度是造成车辆振动的主要因素,直接影响到汽车的动力总成及乘坐的舒适可靠性。其次路面不平度还是土壤风蚀情况、含水量情......
挖掘机是一种机构复杂、用途广泛的工程机械,主要应用在工业、建筑及军事等领域,其智能化技术方向已逐渐成为高端装备的技术发展趋......
采用高阶滑模控制方法（HOSM，high order sliding mode），对反临近空间高超声速飞行器的拦截弹进行制导控制一体化设计。首先，给出了拦截......
回旋加速器由于其结构紧凑、耗能小等优点,在生物、医学和核物理基础研究等领域,特别是在放射性同位素生产方面,有着主要而广泛的......
为逼真地模拟工业机器人的运动,提出一种基于VC＋＋和OpenGL的实现机器人三维仿真的有效方法,能够导入SolidWorks等软件生成的机器人三......
对纳秒级多模式时间间隔信号发生器研制的意义,以及研制过程中的原理分析、创新点进行说明,并从整体上阐述了仪器的原理设计、硬件......
目前,机械手已广泛应用于实验教学和工业生产当中,但机械手具有体积大、质量重、价格贵以及在工业生产现场不易调试和监控的缺点,......
随着工业4.0的提出,工业工艺流程的规范化和数字化,数字化工厂已成为工业发展的必然趋势,本文以液位控制系统为例,研究了数字化工......
由于网络数据多元化以及网络非法入侵的干扰,当前设计出的网络稳定控制器往往响应时间过长,提出基于机器学习的网络稳定控制器设计......
