载人机器人相关论文
自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大,无法满足任务要求。针对这一问题,从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机......
为研究载人机器人的倾翻稳定性,针对一种新型轮足式爬楼梯机器人,提出了分析方法。考虑爬楼梯机器人具有人机交互的特殊性,将地形......
研制了一种具有动平衡和载人行走能力的双轮机器人样机.介绍了机器人的工作原理和机构组成,分析了机器人的动态行走特性,设计开放......
