开放式控制系统相关论文
因为并联机床可以解决传统机床非对称性结构而导致在生产加工过程中受力和热变形的不均匀、误差大、承载力大、结构复杂等问题,具......
传统的机器人系统往往采用封闭式的控制系统结构，这限制了机器人系统的扩展性和灵活性。本文以三轮式(两轮差动驱动)移动机器人为研......
微结构阵列具有特殊的表面形貌特征,通常作为光学系统的关键部件,在成像系统、新能源、通讯等领域中被广泛应用。区别于传统工艺,R......
控制系统作为工业机器人最关键、最重要的部分，直接决定了其工作性能。六轴关节机器人配合用于雕刻加工的末端执行器，可以充分利用其......
冲压成形是现代代工业生产中的一项重要技术，应用范围广泛，数控转塔冲床则是冲压成形的重要设备，其核心部分数控系统目前大多依靠进口......
纤维复合材料由于其高比强度、高比模量、耐烧蚀和抗侵蚀等一系列优点已经成为现代大型飞机的主要结构用材,我国启动的大飞机项目......
随着工业自动化技术的发展，由机器人构成的自动化生产线已经开始逐步进入普通企业。但具有“电饭锅产业基地”之称的湛江，其家电企业......
绗缝是利用缝线在物料上组合成无规则排列和独立的或者是有规则排列重复的各种图形的轨迹，这些图案不只是为了牢固地缝住三层物料，防......
摘 要 文章简单地介绍了工业控制技术的涵义，着重介绍了工业自动化的发展现状和发展趋势。 【关键词】工业自动化控制和技术；现状......
设计了一种基于固高GTS运动控制卡的二维平台控制系统,阐述了系统硬件部分构成和软件开发。该系统以运动控制卡为核心,采用"PC+运......
摘要: 介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以......
以实际项目为背景,介绍了真空树脂灌注机的开放式控制系统.主要以工业控制计算机和DMC1000运动控制卡、PCI-2300多功能数据采集卡......
研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种......
为了解决人工水冲洗变电站设备的问题,文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系.首先,介绍了......
针对目前工业机器人控制系统存在的问题，提出了基于EtherCAT工业以太网开放式机器人控制系统结构，采用基于标准Windows的TwinCAT构建......
针对六自由度并联运动机床,首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型,通过Matlab软件计算其运动学逆解模型,继而通过Adams软件验证了......
概述了开放式数控系统,尤其是开放式软数控的发展现状与特点;分析和构建了基于数控虚拟机的开放式数控系统的体系结构,介绍了此系......
提出在大型模具曲面上进行自主研抛作业的微小机器人的运行特征，建立了一种基于PMAC和PC的双CPU开放式控制系统。通过对伺服运动、......
目前,市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求;这一趋势促成......
从本期开始，我们将连续刊登伯恩斯坦先生的《开放式控制系统的规范性要求》一文。该文全面介绍了开放式系统的特点和技术要求，对深入......
通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述，介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的软硬件结构，以及构建系统的方法、......
随着科技与经济的迅速发展,工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要,其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。作为工业......
机器人在现代工业领域中应用十分广泛,机器人的应用依赖于开放式控制系统,该系统是实现机器人自动化运作、智能化运作的关键。在工......
在采摘机器人控制系统设计中引入开放式控制思想,采用分层控制作为控制系统的体系结构。硬件平台由PC104工控机和PMAC2104多轴运动......
可重组制造系统是一种能够快速响应新的生产环境的新型制造系统,在快速响应市场变化和个性化生产方面具有重要的意义.阐述了可重组......
针对电气元器件耐久检测中不同的运动控制和力控制需求，结合不同产品的外形结构特征和安装条件，着重阐述了基于开放式控制系统研发电......
计算机技术、通信技术和网络技术的发展，改变了人类的生活和工作方式，使人类步入信息化时代。人们基本摆脱了固定电话在空间和时间上......
以PC＋多轴运动控制器作为开放式控制系统体系结构，基于模块化设计思想，结合多线程技术，采用基于OpenGL的GLScene组件作为系统的几何仿......
利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构......
通过对开放式运动控制系统的发展及定义的分析,运用软、硬件的设计方法,自行开发出一套两轴车床控制系统。它采用以工控机和PMAC运......
研发了能够兼容大多数PLC并支持常用现场总线的开放式控制系统，为企业提供了管理和控制一体化系统的综合解决方案。以化工过程典型......
介绍目前在汽车制造业普遍使用的激光焊接机器人的开放式控制系统。从硬件、软件、交流伺服控制系统以及之间的通讯关系等方面介绍......
根据螺旋铣孔末端执行器的运动特性,提出了一种基于PC＋DMC5480运动控制卡的末端执行器开放式运动控制系统的设计方案。以PC作为运动......
为实现Z-pin的数控自动植入,以可编程 多轴控制器PMAC作为运动控制的核心、附卡控制辅助开关量,设计了基于开放式数控系统的X-cor......
结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以"PC+PMAC"为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统.介绍了系统......
简述了钢铁工业自动化在智能化技术、分布式控制系统、开放式控制系统、CIMs及现场总线技术等方面的应用．及在钢铁工业中的发展趋势......
通过分析制造系统和ERP实施所遇到的问题,论述了信息流动对制造企业的重要性,引出了信息化制造系统的概念,介绍了信息化制造系统的......
基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发......
高质、高效、低成本的大型模具的生产制造为产业和学术界所关注,而作为其中关键环节的自由曲面的精整加工是其最重要的制造内容。......
开放式是目前嵌入式控制系统的一个重要发展方向．通过采用开放式系统结构，有利于降低控制系统各部分之间的耦合度，提高软件的复用能力......
为提升机器人飞机自动钻铆质量并提高自动制孔铆接率,对双机器人协同的飞机自动钻铆技术进行研究,提出双机器人协同自动钻铆工作流......
以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化......
为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台......
随着科学技术的进步和船舶运输业的蓬勃发展,为了提高液货装卸效率,缩短船舶在港停留时间,最终达到提高经济效益这一根本目的,作为......
近年来,工业机器人在现代制造业中日益发挥着重要的作用,即其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。机器人技术作为一种综合性的......
专门针对危险区域设计的GE Fanuc MTL MOST开放式控制系统可直接安装于装置现场危险区域,本文介绍了GE Fanuc MOST控制系统的特点......
随着工业化大生产的发展,自动化技术在人们生产和生活领域的应用越来越广泛。因此控制系统的研究一直在国内外倍受关注和重视。其......
