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通过分析经济型载人自平衡车存在的数学模型过于理想化以及低端传感器误差较大的问题,提出一种使用模糊控制整定P参数的PD控制算法,......
自从服务机器人的设想被提出以来,众多学者和产业人员投身研究行列。载人平衡车作为服务机器人研究范畴的重要分支,其相关设计研究......
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