边界搜索法相关论文
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提出了一种新型的五自由度混联机构,该机构由三自由度移动的完全解耦并联机构和二自由度转动的串联机构构成。为获得该混联机构的......
边界搜索法是根据结构优化最优解必定出现在可行域边界上的原理,将搜索范围限定在约束曲面上,使原来的约束极值问题转化为无约束极......