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中国空竹，源远流长。抖空竹的基本动作是双手提挈，左右扯动，主要的运动关节在肩部。随着双上肢的内收、外展、拉抻和摇摆，空竹飞旋，上、......
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根据智能机器人的控制要求，提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构，底层与顶层基于CAN总线完成关节状态......
将桁架式可展开天线的运动关节简化为单节摇杆，并对摇杆执行功能的过程进行分解，分析指出了其运动功能可靠度中包含矩的功能函数和功......
为得到远中心柔顺机构(RCC)中常用的金属梁单元、层叠弹性单元(ESP)的刚度性能,在材料力学四个基本假设下,根据弹性变形原理,对单......
