运动可靠度相关论文
由于受到制造误差、装配误差、工作磨损以及关节间隙等因素的影响,机器人连杆参数通常表现出非概率性,导致无法预测其真实的概率分......
机构作为现代机械系统的特征骨架和执行器,其运动与动力性能对机械系统的品质、功能起着决定性作用。随着科学技术的发展,机械装备向......
通风隔离阀主要应用于核电站空调通风系统,开启时正常通风调节室内温度,关闭时阀板压紧密封圈保证放射性气体泄漏量要求,并具有一......
传统的机构运动可靠性研究多以各分量运动误差来建立机构运动的可靠性分析模型,进而获得各分量误差落在允许误差范围内的概率。为获......
为研究某旋转药室火炮卡弹机构的运动可靠性,在多体动力学软件中建立了动力学虚拟仿真模型.通过分析该机构的主要构件功能和工作原......
从一般机构运动方程出发,应用运动方程的泰勒展开分析方法及运动可靠度分析理论,以齿轮节圆半径偏差的分析为基础,系统分析了齿轮传动......
巨型激光装置的下装类LRU模块具有种类多、尺寸大、重量大、洁净度要求高等特点,且下装类LRU模块的装校空间狭小、可视范围小,如何......
冲压设备送料自动化是冲压设备发展的一个重要方向,环路增量法可以较为准确的对机构运动误差进行求解。本文将环路增量法应用于求......
运动副间隙是影响机构运动与动力性能的一类最重要的不确定性.为精确估计含运动副间隙的机构运动可靠度,建立机构运动间隙合理、有效......
针对管道法兰自动连接机具对成组螺栓进行定位、夹紧与释放的实际需求,设计一种变自由度螺栓定位夹紧机构,并对其工作原理进行分析......
核电站通风隔离阀传动系统的运动可靠性决定了其关闭状态时的密封可靠性,为确定传动机构设计之初合理的加工精度,首先基于应力-强......
提出机构运动可靠性的模糊综合评判法,根据不同因素可靠度值来判定机构总体性能的可靠度.先利用单因素评判方法,建立隶属函数数学......
将桁架式可展开天线的运动关节简化为单节摇杆,并对摇杆执行功能的过程进行分解,分析指出了其运动功能可靠度中包含矩的功能函数和功......
单自由度轨迹机构具有单输入多分量输出的特性。传统机构运动可靠性理论对各输出分量误差独立建模以建立机构运动的可靠性分析模型......