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运动学不确定相关论文
运动学不确定机器人任务空间位置控制
在现有的大多数机器人位置控制算法中,控制的目的就是使机器人运动到期望的关节角度,而在实际应用中,往往给出的是机器人末端执行器在......
学位
任务空间
运动学不确定
非线性位置控制
渐近稳定
输出反馈
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