非线性位置控制相关论文
电液伺服系统存在高度非线性及参数时变等问题,同时由于其多学科性质导致精确模型的建立比较困难。针对电液伺服系统非线性位置控......
激光平地技术是农业生产中一项重要的节本增效措施。旱地平地有成熟的商业化产品，其动力为大中型拖拉机，平地铲采用牵引式连接，有高程......
对于关节型机器人系统，在很多情况下，我们只能确切的知道系统末端执行器的期望运动状况，通常，需要直接在任务空间进行控制。但是，末端执......
