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对一种二自由度交错轮组机构进行运动学分析,运用运动学叠加原理求出其正解和逆解.利用Jacobian矩阵的条件数对其进行运动学性能评......
本文密切结合液晶面板厂无尘车间搬运的作业需求,系统研究了一种可用于玻璃基板搬运机器人主体结构3-RRS并联机构的运动学性能评价......
介绍了并联机构SKM400的结构特点，建立了运动学模型，计算了位置逆解和速度。以雅可比条件数及全域均值为指标，对其运动学性能进行了评......
本文密切结合国家发展航空航天和高端装备制造业的重大需求,在国家自然科学基金重点项目及高等学校博士学科点专项科研基金资助下,......
以一种可用于航天航空高速铣削加工和自动装配的面对称3-SPR并联机构为对象,利用矩阵求逆提出一种具有解耦格式的全雅可比矩阵建模......
从机构创新的角度出发,系统论述了一种三自由度并联机构（TAM）的概念设计思想.该机构采取变一条被动支链为主动支链的方法,在SKM400机......
