运动控制程序相关论文
本文以典型的Stewart并联机器人构型为基础,借鉴现有的骨外固定架的形式,提出了本文所采用的6-TRPT构型。并提出了6-TRPT型并联机......
随着现代工业的快速发展,对测量仪器提出了越来越高的要求,传统的控制系统已经很难满足测量仪快速测量、精确定位,以及通用性的要......
束流流强分布测量是束流诊断系统的重要组成部分,在诸多实验中(例如材料辐照和离子注入等),人们不仅需要知道束流的位置信息,而且......