机构性能相关论文
多关节串联仿蛇机器人外形细长柔软,灵活多变,可以在灾难中负责搜救任务、军事中负责侦察任务。然而,侦察搜救场景中,地形复杂,任......
本文以典型的Stewart并联机器人构型为基础，借鉴现有的骨外固定架的形式，提出了本文所采用的6-TRPT构型。并提出了6-TRPT型并联机......
并联机构以其结构紧凑、精度高、刚度大、承载能力强等特点,在工业领域得到了广泛的应用,但其也存在一些缺点,如:工作空间小、奇异......
力觉主手是遥操作和虚拟现实系统中的关键设备。本文结合国家863计划项目“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”和“远程医疗机器......
随着并联机构理论与技术的发展，并联机构在工业制造领域得到了广泛应用。由于少自由度并联机构相比6自由度并联机构具有结构简单、......
本文综合了一种新型五自由度混联式机构的构型并分析了其运动学性能,根据其性能及要求设计出样机模型。 首先,文章介绍了该项目......
冗余驱动增加了并联机器人的驱动个数，使并联机器人的驱动数多于其自身的自由度数，改善了并联机器人的运动学和动力学性能。由于......
近年来,工业机器人在生产过程中应用越来越广泛.合理的机械结构对于提高机构的可靠性和稳定性、优化动态特性、提高控制性能等有重......
应用ADAMS软件，建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型。通过观察机构拆副处运动副轴线在一个运动周期内的位置和方向的变......
数控机床是一种高精度、高效率的自动化机床。主传动装置应具有很宽的变速范围，并能无级变速；进给传动装置应具有很高的传动精度、灵......
分析了一种特殊结构的3-TPT并联机构的瞬时运动特性.首先用反螺旋分析了3-TPT并联平台机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时的......
1 装载机工作机构性能的评价指标装载机的工作机构是完成铲掘、装载、卸料功能的重要部件，其设计水平的高低直接影响整机的性能和工......
介绍了全自动面团切块机的主要机构:传动、提升、压面、切断机构的设计特点、工作原理、自动控制及机构性能。该产品的开发,可在保......
在纺织机械中牵引罗拉在粗细纱机和并条机上大量使用,是棉纱、化纤等牵伸机构性能重要零件,为纤维拉伸均匀,罗拉齿排成斜齿.......
高压液压注浆泵被广泛地应用于建筑软地基的加固补强、矿山堵水、井筒护壁、边坡锚固等地质工程中，其自动换向机构性能的好坏直接影......
根据掌握的大量文献资料，对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。......
为研究分合闸线圈电流波形曲线与电磁系统及机构传动系统性能之间的关系,利用磁路法分别建立了高压断路器弹簧和液压操作机构分合......
随着并联机构向实用化和产品化方向发展，对并联机构的性能提出了越来越高的要求。 丰富而复杂的奇异位形是并联机构的......
虎克铰作为一种能够提供两个自由度的铰链机构 ,在各种机构形式的并联机器人中得到了广泛的应用。对虎克铰的工作原理和工作空间作......
Delta并联机器人是一种最经典的空间三自由度并联机构,弥补了串联机器人存在的许多不足,是目前应用最为成功的高速并联机器人之一,......
