运动控制策略相关论文
移动机器人目前是机器人研究领域的重点之一,它存在着巨大的应用潜力。传统的腿式以及新型的仿生机器人,其结构与控制都较复杂,阻碍其......
目的 分析慢跑运动人体下肢多关节运动控制策略.方法 应用Kistler三维测力台与Vicon红外运动捕捉分析系统采集12名受试者慢跑时运......
为抑制自由活塞式内燃直线发电机(Free-Piston Linear Generator,FPLG)在单冲程独立电磁力控制策略下,止点位置间的耦合作用,本文设......
坡道是崎岖月面环境的典型路况,在分析月球车轮地相互作用模型并对其进行修正的基础上,建立月球车坡道行驶地面力学模型。同时考虑前......
随着科技的发展,无论是在消费娱乐市场,还是在医学科研领域,甚至在现代化战争中都能看到机器人的身影。机器人的应用越来越广,因而机器......
近年来,四足机器人由于其在复杂野外环境下的应用潜力而逐渐成为仿生机器人研究领域的重要课题。基于传统步态规划策略下的静步态......
以目前在各种领域得到广泛应用的机器人为研究对象,通过实践中对六足昆虫的观察,得出三角步态的稳定性分析,构建出六足机器人的基......
针对电机定子自动绕线的运动控制问题,对电机定子骨架结构特征进行了分析。结合穿线法绕线方式,建立了由导针垂直运动和骨架旋转运......