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数字孪生作为智能制造的关键技术,是实现物理世界与信息世界实时交互和融合的一种有效方法,数字孪生车间可以基于设备层、产线层、......
高铁白车身的喷涂工作目前主要由人工完成,人工喷涂存在着效率低、质量差、危害人员健康等诸多问题。随着国产喷涂机器人的技术发......
机器人足地相互作用力学作为接触力学的分支科学,在足式结构设计、机体运动仿真、轨迹规划、跟踪控制,以及地面环境参数辨识等方面......
为了提高工业机器人的交互性,展开了如何构建具有三维可视化环境的人机交互系统研究。首先,以6R机器人为对象建立了机器人运动学模......
随着机器人技术的不断发展，机器人仿真作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在机器人的研制、设计、开发与应用中发挥着......
针对生产系统仿真软件Plant Simulation中的三维模型在运行过程中的不可控且易产生干涉的问题,以此软件中自定义导入的六轴机器人......
机器人打磨作业磨削力控制是典型的非线性、状态时变型马尔科夫决策过程问题。针对传统机器人力控制方法对环境模型精确度依赖性高......
近年来,灾害事件、恐怖袭击频发,使得搜救机器人逐渐成为机器人产业中受到较大关注的一个分支。搜救机器人凭借其自身结构特点可以......
为解决传统打磨机器人的弊端,提出一种结构简单、适应复杂曲面、角度实时反馈的仿人手打磨的卫生陶瓷修坯机械手机构,同时对修坯机......
随着相关技术的发展,移动机器人的应用逐渐深入和拓宽,全轮转向移动机器人因其具有高机动性的特点而备受关注。本文以课题组先后设......
文中基于FANUC机器人专用仿真软件ROBOGUIDE,建立机器人焊接工作站,叙述该软件完成工作站的布局、焊接编程、焊接周期设置、干涉区......
针对已有的机器人仿真平台无法直接用于刚软混杂机器人仿真的问题,提出了一种用于刚软混杂机器人仿真的刚软耦合模型.该模型通过一......
基于一套正在研制开发的空间机器人仿真推演系统,提出了一种新的空间机器人的建模与仿真方法。首先简要介绍了该仿真推演系统的组......
基于单处理器的开放式系统已经成为机器人控制系统的发展趋势,系统由专用机器人语言和专用微处理器的封闭式结构走向通用、实时、......
近日，西门子宣布为其最新版的Plant Simulation和RobotExpert软件提供30天的免费试用期，这两款软件均来自于业界领先的数字化制造软......
以遥操作机器人从手仿真系统为背景,介绍了OpenGL的应用特点,分析了遥操作从手机器人仿真系统的系统原理及系统软件模块图,研究了O......
阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结......
在对机器人运动学仿真中的几种建模方法深入分析的基础上，提出了一种基于Pro／E三维建模，并利用Open Inventor进行机器人三维运动学仿......
Modeling and Simulation of the Tracked Pipe Duct Cleaning Robot Based on the Pro/Engingeer and Recur
In order to solve the problem of the pipeline inspection and cleaning,combining the 3D modeling software Pro /Eningeer(P......
对仿真机器人系统进行建模设计系统以OpenGL和VisualC＋＋6.0为开发平台．分别利用VC＋＋下的OpenGL对机器人进行环境建模，利用3DSMAX来构建机......
在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文......
以六自由度SG-MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab......
微软机器人开发平台（MRDS）可以处理多传感器,多执行机构的软件控制问题,基于实时的物理引擎能进行实时碰撞检测。仿真分析了ABB公司......
介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoC......
为了对机器人仿真系统主控代码的接口作设计上的改进和扩展，在论述用C＋＋程序设计实现在虚拟世界中行走、跳跃、跑步、旋转、翻跟斗机......
提出了一种基于Vclip的优化碰撞检测算法,利用Vclip算法对AABB包围盒进行底层碰撞检测计算,用GPU的遮挡查询等特性进行三角形相交......
本课题旨在设计一款新型的多臂巡检机器人用以改善目前电路巡检时使用大量人工操作的情况。设计中要求其在线工作时具备良好的稳定......
设计并开发了一款测量仿真系统,用于模拟由双目立体点云扫描设备和工业机器人组成的测量单元。在软件平台上实现了测量过程的三维......
机器人喷涂取代人工喷涂,可以保证喷涂加工的质量和稳定性,提高喷涂加工效率,并避免人工喷涂时对工人健康的损害,提升喷涂加工的生......
首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用.然后应用拉格朗日方程建立了......
本文利用DELMIA软件模拟机器人工作站,观察机器人工作站的整体情况,查看机器人运动轨迹和零部件的运动动作,检查工作站运行时的干......
从图形学可视化仿真系统入手,介绍OpenGL三维图形软件在VC＋＋环境下进行编程开发的相关知识,提出对机器人姿态进行实时监控的一种方案......
随着科学技术的快速发展,机器人仿真技术也在不断进步,控制代码及仿真设计的改进与扩展,为机器人的实际应用提供条件。现代信息技......
文章提出了一种基于Vclip的优化碰撞检测算法,利用Vclip算法对AABB包围盒进行底层碰撞检测计算,用GPU的遮挡查询等特性进行三角形......
碰撞检测对于增强虚拟仿真系统的拟真度和沉浸感有着重要的作用.通过对现有碰撞检测程序库的整合与改进,设计并实现了虚拟仿真系统......
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多关节机器人运动学分析是研究机器人学的重要内容。多于六自由度的串联机器人运动学因其运动学反解的不唯一性一直是国内外机器人......
传统的机械臂轨迹生成与控制方法本质上是一种离散采样方法,主控制器以固定的时间间隔采样关节的轨迹参考函数,并将采样点的位置、......
超高压输电线巡检机器人是当前机器人研究范畴的主要方向之一。巡检机器人能有效的避免人工巡检效率低、安全性差、作业难度高等弊......
针对障碍环境下的机器人运动规划问题,提出了一种基于开源操作系统ROS平台的机械臂避障规划方法。以ABB六自由度工业机器人作为对......
在众多的机器人仿真平台中,ROS可以封装机器人硬件。提出在ROS环境下构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法......
机器人轴孔装配问题是机器人装配任务中的关键问题,制造业中大量的操作任务可以归结为轴孔装配问题。传统的机器人轴孔装配方法往......
