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仿蛇搜救机器人具备多种运动模态,其多地形适应能力优于履带式、足式、飞行搜救机器人,在灾难搜救工作中具有广阔应用前景。关节机......
随着深海资源的开发和利用,小型水下潜器的研究已经成为了现在的研究热点。鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪音等特点,对研......
USV的巨大潜力使得世界上多个国家对USV的研究日益火热。在高度动态和不可预测的海洋环境里,为了提高水面无人艇自身安全性及执行......
系留气球是一种应用广泛的空中平台。其运动特性是球体和系留缆绳两者的复合,总体气动布局、系留缆绳参数及风场环境对其稳定性影响......
考虑汽车主动悬架控制与路面工况的关系,提出基于模态能量比的多工况路面特征识别方法。首先基于七自由度整车模型对车辆系统进行......
通过对两类3D打印机运动模态和局限性分析,设计一款更适合民航维修的悬臂式3D打印机。悬臂式打印机具有工作高效、空间利用率高、......
为了分析CRH5动车组动力学性能,提出高速转向架的线性与非线性模型,并进行整车运动模态、临界速度和轮轨力等方面的对比分析.高速......
船舶在波浪上运动的稳定性越来越受到船舶设计人员以及科研人员的关注,在波浪上发生剧烈的摇荡运动会对船舶航行的安全造成极大威......
"视听说"课堂教学的效果受制于三者之间的关系,即多模态理论中视觉模态、听觉模态和运动模态之间的协同性。结合模态间关系和模态......
针对直升机运动模态内状态量间的耦合,提出了一种定量分析方法.该方法基于解耦得到的运动模态,结合气动导数矩阵,定量描述运动模态......
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